大滞后对象的程序控制器算法

针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法：由时间最优、预估、积分分离PID和Bang—Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。该方法具有编程简单、运算量小、占空间少和实时性强等优点。     

基于反步法的永磁同步电机输出反馈控制系统研究

针对永磁同步电机 (PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性 ,采用积分反步法讨论了精确的位置跟踪控制问题 .在已知电机模型的精确参数情况下 ,假定只有转子位置可测 .设计了速度和定子电流的非线性观测器 ,提出了输出反馈控制器的设计方法 ,在保证定子电流跟踪参考电流的前提下 ,实现了位置的精确跟踪控制 .通过构造适当的Lyapunov函数 ,证明了所设计的控制系统的全局稳定性 .仿真结果表明 ,用该方法设计的PMSM控制系统滤波跟踪误差迅速以指数规律收敛到零 .     

粗粒土静止侧压力系数试验

对某土石坝地基覆盖层2种级配的砂卵砾石料进行大型单向压缩试验,试验中,土压力盒基于标定方法提供的参数得到试样内的水平应力和垂直应力,进而计算其静止侧压力系数K_0。研究水标法和砂标法对粗粒土的适用程度,探讨K_0试验结果的可靠性;分别对2种级配土料进行中三轴CD试验,测定土料的有效内摩擦角,然后依据相关经验公式计算K_0,验证经验公式的有效性。结果表明:砂标法对于粗粒土来说是一种较可靠的标定方法;在竖向应力足够大时,K_0试验误差可以忽略不计,所测定的K_0接近实际值;Federico基于Terzaghi的已激发有效摩擦角概念而推导出的有效内摩擦角与静止侧压力系数之间的关系式较适合粗粒土。     

一种思维系统模型和工作日行为的计算机仿真

人的思维活动是很难仿真的,它要同时处理海量的随机生成或其行为生成的信息．作者提出一种简单的思维系统模型用于人工智能和机器人学,给出了一种工作日行为的计算机仿真．这个思维系统主要由记忆、知识库、学习系统、运算和认知系统、决策系统、通信和神经网络系统组成．思维活动主要由所有子系统的行为构成．采用这个思维系统模型对人的工作日行为进行了计算机仿真．结果较好．     

分布式光伏发电系统在小型污水处理厂的应用探索

详细介绍了某小型污水处理厂338.58 kWp分布式光伏发电系统的设计及运行情况。该光伏发电系统的光伏组件架设于活性砂滤池、二氧化氯消毒池和水解酸化池的上方,自2021年12月17日并网发电以来,运行稳定,实际日均发电量为965.37 kW·h,高于预测日均发电量（871 kW·h）;与相同发电量的火电相比,预计25年累计可节约标准煤约2 861 t,累计可减排二氧化碳7 620 t;预计年收益为29.65万元,静态回收期为5.83年。安装光伏发电系统既满足了污水处理厂用电高峰期的电力供应,又在一定程度上控制了藻类的大量繁殖,具有良好的经济效益和环境效益。     

川芎萃取物对植物病原真菌的抑制作用

为了研究川芎萃取物对植物病原真菌的抑制作用,以石油醚、乙酸乙酯和正丁醇为萃取溶剂,依次对川芎80%乙醇提取物的水溶液进行萃取,采用菌丝生长速率法测定各萃取物(含萃余物)对白菜黑斑病菌、番茄早疫病菌和稻瘟病菌的抑制作用,从中选取抑菌效果最好的萃取物进行菌丝生长和孢子萌发毒力测定,并进行盆栽防病试验.结果表明,川芎石油醚萃取物抑制菌丝生长作用最强,其浓度为10 mg/mL时,对白菜黑斑病菌、番茄早疫病菌和稻瘟病病菌的菌丝生长抑制率分别为63.46%、75.25%和68.19%;川芎石油醚萃取物对白菜黑斑病菌菌丝生长和孢子萌发的半抑制浓度(IC₅₀)分别为3.57 mg/mL和10.25 mg/mL;在抑制菌丝生长的IC₅₀浓度下,川芎石油醚萃取物对白菜黑斑病的盆栽防治效果可达51.7%.     

低密度奇偶校验码的低复杂度迭代译码算法

迭代大数逻辑(iterative majority-logic decoding, IMLGD)译码算法是低密度奇偶校验(low-density parity-check,LDPC)码的一类重要的迭代译码算法。相对LDPC码基于置信传播准则的译码算法,IMLGD译码算法的复杂度有所降低,但是性能有所下降。针对这一问题,提出了一种修正迭代大数逻辑译码算法(modified iterative majority-logic decoding,MIMLGD)。该算法利用校验方程的置信度对译码迭代过程中的各比特外信息进行修正。仿真结果表明,提出的MIMLGD译码算法相对于原始迭代大数逻辑译码算法在同样信噪比下具有更低的误比特率。此外,该算法保持了IMLGD译码算法的低复杂度特征,并且避免了对于特定的码搜索修正因子的过程,具有良好的通用性,是实际应用的良好选择。     

在二级独立院校中开设综合化学实验课的探索与实践

本文探讨了开设综合化学实验的必要性,介绍了我院开设综合化学实验课的思路、做法和一些体会.     

非水溶液滴定法测定N-取代氨基磺酸钠

研究了用非水溶液滴定法在冰醋酸溶液中滴定作为第三胺的N-取代氨基磺酸钠的方法.总的误差不超过1%.方法简单,在一般实验室中即可完成.     

谈静态工作点的稳定

本文通过理论分析，讨论了静态工作点不稳定的原因，给出了解决静态工作点不稳定的电路设计方案。