网络控制系统中的基本问题与时延分析

介绍了网络控制系统的概念，论述了网络控制系统中的基本问题：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延。     

原子集团变分法及其在材料结构研究中的应用

对原子集团变分法(CVM)及其在材料结构研究中的应用做了综述.CVM是目前计算相图的最好方法,在材料结构的研究中取得了巨大成功.     

pq3阶群的完全分类

设P,q均为素数,且P>q,对pq3阶群进行了完全分类并获得了其全部构造:1)当q不整除P-1且P不整除(q2+q+1)时,G恰有5个彼此不同构的类型;2)当q不整除P-1但P整除(q2+q+1)时,G恰有6个彼此不同构的类型;3)当q整除P-1但q2不整除P-1且P不整除(q2+q+1)时,G恰有12个彼此不同构的类型;4)当q整除P-1且P整除(q2+q+1)但q2不整除p-1时,G恰有13个彼此不同构的类型;5)当q2整除P-1但q3不整除P-1时,G恰有14个彼此不同构的类型;6)当q3整除P-1时,G恰有15个彼此不同构的类型.     

共表达网络分析方法及其在生物医药领域中的应用

共表达网络是一种以分子之间关系作为连接的生物网络,已成为揭示生物学规律、疾病发病机制和药物作用机理的重要工具.综述共表达网络分析的4个步骤,包括共表达测量、聚类分析、模块检测和枢纽筛选,分析其在微生物学、发育生物学、神经生物学、脂肪肝、2型糖尿病、动脉粥样硬化和药理学中的应用.可为初学者提供有价值的研究思路,而且对生物医药领域的研究和实践起到启迪作用.     

互动式教学法和微信订阅号在分子生物学教学改革中的应用

应用型人才培养是地方本科高校转型发展的目的.针对分子生物学课程内容抽象和体系庞杂的特点,在教学中恰当引入互动式教学法(基于问题的教学法、案例教学法和主题探讨法).知识获取方法的改革能更好地培养学生的创新思维和实践能力,从而提高他们解决实际问题的能力.课堂上穿插介绍微信订阅号,使学生在课余能够巩固知识和紧跟产业发展,并将专业技能与岗位要求对接.教学改革有效改善了教学效果,充分体现了适需致用人才培养的内涵.     

物理化学中热力学第二定律熵函数存在的公理化推导法

本文介绍了物理化学中,熵函数存在的一种简化了的公理化推导法。并以热力学第二定律Kelvin—Planck说法为基础,导出熵增加定理。本文的方法不采用卡诺循环过程和卡诺定理,摒弃了Caratheodory公理化法所引用的Pfaffian微分式可积分性的条件。本文还对物理化学中熵函数存在的习惯推导法进行了讨论。     

黄骅盆地孔西构造带的构造演化特征

通过平衡剖面技术复原古构造演化 ,并结合区域构造分析 ,可将孔西构造带的发育过程大致分为三个构造变形阶段 :晚三叠世末期为挤压褶皱变形期 ;晚三叠世沉积后至侏罗系沉积前为逆冲构造变形期 ;早—中侏罗世为逆冲构造“轻度”渐进变形期。晚侏罗世以后 ,区域构造作用发生反转。随着晚侏罗—早白垩世、早第三纪裂陷盆地的发育 ,孔西构造带作为潜山构造被掩埋。裂陷盆地时期的伸展构造对孔西构造带前第三系的逆冲构造基本上没有大的改造     

计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型及其控制策略

为了实现柔性机械臂主动柔性控制，基于Kane方程推导建立在惯性参考坐标系中的刚-柔机械臂的非线性动力学模型，并利用假设模态的方法对方程进行离散．在对刚-柔机械臂进行主动柔顺控制时，柔性机械臂要受到未确定外部环境的约束，因此，建立了计及环境特征的一般柔性多体系统动力学模型以及计及环境特征的刚-柔机械臂动力学模型，并分析研究了刚-柔机械臂主动柔顺控制策略．     

弹药毁伤效能评估技术研究现状与发展趋势

通过弹药毁伤效能评估技术研究现状的归纳展望未来发展趋势,为弹药毁伤效能技术的发展提供思路.根据新时期作战精确感知、精确指挥、精确打击、精确评估、精确保障的时代需求,分析弹药毁伤效能数据获取与使用存在的难点与痛点,梳理弹药毁伤效能评估技术研究现状,构建弹药毁伤效能评估技术体系,对弹药毁伤效能评估技术未来发展趋势进行展望.      

基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法

现有的基于专家评价的模糊综合评价模型受专家主观经验影响大,客观性不高,难以应用在对房地产市场形势的评价领域,故而提出一种改进模糊综合评价模型,并将其应用到房地产市场形势评估中。该模型在专家评分的基础上,设置了系统客观评价标准,以防止专家对指标的偏见;同时引入模糊子集来确定权重矩阵,将权重用设置的模糊权重来表示,一定程度上分散专家对于对某个指标权重的主观性。对济南市房地产市场综合评价的结果表明,基于模糊权重的改进的房地产市场综合评价法使得评价结果更加接近于实际情况,提高了综合评价结果的真实性,为政府制定相关房地产市场调控政策提供了可靠依据。