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81.
把失效树中基本事件级的重要度推广到门事件级的重要度,分析了怎样用通常的失效树算法计算门重要度,给出了计算门可靠性重要度的计算公式。并通过例子来比较改进前后的算法,说明该算法的简单实用和精确性,及其易于在计算机上实现。 相似文献
82.
火车车钩舌面经常需要进行焊补,传统的手工堆焊工效低且质量差,为配合仿形自动堆焊机的研制,本文设计了自动堆焊机的控制系统,该系统采用眦控制技术,两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动,实现三坐标、多道自动堆焊,保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明,该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形,并使Z向工作台在规定的时间内上下运动,保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率,达到其技术要求。 相似文献
83.
分析了气泡塔结晶器熔融结晶过程中自熔体向晶层界面的热、质传递特征,建立了描述该过程晶层生长的稳态模型。在自熔体向晶层界面对流传热膜系数的计算中,将弹单元分为弹状气泡周围液膜区、尾迹区及液塞段3段,各段的平均对流传热膜系数不同。分别在表观气速0.04和0.08m/s下,用模型对己内酰胺晶层生长进行了计算,计算结果与实验结果基本吻合。 相似文献
84.
机车蓄电池智能充放电监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统机车蓄电池检修及检修后充放电过程中存在的效率低、维护困难等问题,提出了一种集监测和管理于一体、采用PC机控制构建的智能蓄电池充放电监控系统,并对该系统的主要功能模块进行了分析. 相似文献
85.
以分形几何为理论基础,研究和设计出一种具有优良的分布质量、较大的操作弹性、适用于任何直径填料塔等优点的新型高效液体分布器———分形液体分布器.并通过实验验证了:与传统的液体分布器相比较,fractal液体分布器具有Klemas分布质量高、操作弹性大、空间高度小等一系列突出的优点;在处理小流率液体分布时,fractal液体分布器仍具有非常高的Klemas分布质量,因此解决了液体分布器设计上长期没能解决的难题. 相似文献
86.
浅析太原市森林火灾发生规律及防治对策 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对近年来太原市森林火灾统计资料和森林防火工作基本形势的分析,提出影响林火的5大气象要素,揭示森林火灾发生的客观规律,进一步明确指出森林防火工作必须加大宣传教育力度、加强火源管理、创新激励机制、强化行政领导负责制、加大防火科技含量,以确保森林资源安全。 相似文献
87.
在Maggi方程基础上,建立了极坐标系和机器人坐标系.以转弯角速度、腿摆动角速度和滚轮摆动角速度为准速度,推导出溜冰机器人的动力学方程.与Routh方程相结合,给出了通用形式的Lagrange乘子计算方法.采用纽马克法分析了由滚轮纯滚动引入的非完整约束对其动力学性能的影响.算例证明本方法是有效的. 相似文献
88.
一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
宋学力 《信阳师范学院学报(自然科学版)》2003,16(4):394-397
考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况,利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器.考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性.最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子,验证了其控制效果. 相似文献
89.
介绍一种以钴为催化剂在500℃自升压力下原位合成碳纳米管的新方法。考察了碳源与催化剂的添加比率对产物的收率和形态的影响。结果表明:随着正己烷用量的提高,碳源转化率先提高后降低。透射电子显微镜(TEM)观察表明得到的碳纳米管的直径在20-40nm之间,管长为数微米。X-射线衍射(XRD)测试表明产物中炭的石墨化度较高,金属钴主要以立方晶型存在。 相似文献
90.
基于电磁暂态仿真的电压骤降概率评估 总被引:7,自引:0,他引:7
为了准确预测电力系统中电压骤降的特性及后果,提出了基于非序贯Monte-Carlo模拟和电磁暂态仿真相结合的电力系统电压骤降的概率评估新方法和概率评估指标体系。Monte-Carlo法的优点在于能反映电力系统的随机特性,使用该方法几乎不受系统复杂性的限制。算法利用Monte-Carlo仿真得到各种故障信息,通过仿真程序PSCAD/EMTDC对Monte-Carlo模拟法随机产生的各种故障形态进行仿真计算,最后分析统计得到系统和敏感负荷点电压骤降的各项概率指标。文中以RBTS标准测试系统为例进行了分析计算,结果表明模型和算法是可行的。 相似文献