重新审视能源战略

长三角在迈步向前中，受到要素供给的严峻制约，其中能源更是最狭窄的瓶颈。近年来，每逢旺季，常要拉闸，一些企业甚至开四停三，显得步履蹒跚。有人惊呼：这样下去，怎能“率先”!     

智能机器人的模糊神经网络避障算法

针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。     

软土地基三维固结分析及其工程应用

采用非线性比奥（Biot)固结有限元法研究软土地基的固结变形,推导了有关公式,编制了相应的计算程序,并对某工程大型沉井封底后沉井的变位和地基应力、孔隙水压力的分布及消散过程进行了研究。结果表明,天然地基下,通车后沉井有南倾趋势;地基应力不大,应力水平较低,地基土不会发生塑性剪切破坏;孔压逐渐减小,地基固结度逐渐增大。     

基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制

无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息，而安装转子位置传感器是较困难的，鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系，提出了一种根据端电压得到反电势，从而实现定子绕组换流的方法，给出了以TMS320F240为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图。     

一种基于语音分类的清晰度客观评价算法

为了能方便、快捷、可靠地对失真语音进行语音清晰度性能评价,提出了一种基于语音分类的加权巴克谱失真语音清晰度客观评价算法SC-WBSD.该算法提出在巴克域中对清音帧、浊音帧及过渡音帧巴克带谱失真进行加权来求失真语音的客观失真测度.通过分析 3类语音的巴克谱失真测度与DRT分的相关程度,提出一组以相关系数的幂次方为权重的有效SC-WBSD权重矢量.实验结果表明,SC-WBSD方法和DRT分的相关度达到了0.924 73,与巴克谱失真测度算法相比提高了4%.     

胶带输送机重载停机后实现“软启动”控制方式的研究与应用

本文结合了所在单位的实际情况,论述了多驱动胶带输送机重载停机后,如何通过调整设备的参数实现软启动。     

“课程负责人制”教学过程管理研究简

我国高校课程教学往往存在授课教师一人一课、单兵作战，课程教学缺乏科学的系统设计，教与学的互动反馈不足等问题。基于教学过程管理的“课程负责人制”教学团队运行管理制度，探索了以课程负责人为核心与主导的课程教学团队的运行机制，这一机制将有助于提高我国高校课程教学质量。     

城市与乡村，哪个更适合海獭生存

通过锲而不舍地追踪加利福尼亚海獭，海洋生物学家了解到，海獭往往面临着比人类的污染更大的挑战。美国加州境内的大苏（BigSur）地区是一片野郊。这里是凯鲁亚克（JackKerouac，1922—1969）笔下的乡村田园，加州1号公路蜿蜒于该州中部的海岸峭壁上，勾勒出闪烁蓝宝石光芒的太平洋。     

基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。