基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测

基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号:任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切换信号下,使用了切换Lyapunov函数的方法来设计非线性未知输入观测器的参数;在满足平均驻留时间切换信号下,使用了多Lyapunov函数方法进行观测器参数的设计。然后利用已知的非线性未知输入观测器,得到残差生成器,进而实现故障检测。通过数值仿真例子,验证了故障检测方法的有效性。     

超高温烧结条件下氧化铝板状晶体的形貌

将含有各种微量掺杂物的氧化铝超细粉成型试样在 1 850℃ ,190 0℃和 1 92 5℃还原气氛下进行烧结 ,利用 SEM,EDS和 XRD对烧后试样的显微结构和微区组成进行分析。含有 Mg O Y2 O3,V2 O5 和Na2 B4O7 V2 O5 Pr等掺杂物 ,经 1 92 5℃烧结后的试样中均存在板状晶粒。本文中所定义的板状晶粒为 :尺寸大于 30 μm,长度 /厚度 >50的异常晶粒。     

莫来石／Ce—TZP和莫来石／Ce—TZP／Al2O3复合材料

研究了热压莫来石／Ｃｅ－ＴＺＰ和莫来石／Ｃｅ－ＴＺＰ／Ａｌ２Ｏ３复合材料。以ＺＴＭ为基质,使用不同的复合比例,加入Ｃｅ－ＴＺＰ和Ｃｅ－ＴＺＰ／Ａｌ２Ｏ３,测定了材料的力学性能及物相组成,以期得到一种较为稳定的高性能复合材料。     

溶胶-凝胶法制备纳米SrAl2 O4：Eu^2＋，Dy^3＋发光粉体的固相反应历程和成相规律

采用无机盐溶胶-凝胶法制备了颗粒均匀的针状SrAl2 O4：Eu^2 ，Dy^3 ，纳米粉体，研究了纳米SrAl2 O4：Eu^2 ，Dy^3 发光粉体的固相反应过程及成相规律。通过TG-DAT分析和X射线衍射的结果分析了样品的固相反应过程和物相组成，通过扫描电镜对纳米SrAl2 O4：Eu^2 ，Dy^3 粉体的微观结构和表面形态进行表征。     

硅基介孔材料的合成机理及其应用

对近年来介孔材料的最新研究进展进行了综述。就介孔材料的主要合成机理,即液晶模板机理、棒状自组装模型、协同作用机理和电荷密度匹配机理等进行了简要介绍,对介孔材料在催化、环境、生物、光学、电磁学等领域的应用情况进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。     

炭粉作造孔剂制备工艺对多孔羟基磷灰石陶瓷性能的影响

以炭粉作造孔剂,制备了孔径在50 nm~1mm的多孔羟基磷灰石陶瓷。运用TG-DTA、SEM等测试手段对产品的微观形貌、力学性能进行了测试分析,并对烧结温度、炭粉加入量等这些影响陶瓷性能的工艺参数进行了研究。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

基于演化神经网络的飞机自动着陆自适应逆设计

应用基于演化神经网络的自适应逆方法对飞机纵向自动着陆控制系统进行了设计与研究。首先,提出了逆控制器的结构,并将演化神经网络用于自适应逆控制的学习过程。然后用神经网络自适应逆控制方法对飞机自动着陆系统进行设计,最后,对所设计的控制系统做了数字仿真研究。结果表明,所设计的自动着陆控制系统具有良好的可行性和鲁棒性。     

基于未知输入滤波器的过驱动系统故障诊断方法

过驱动系统由于执行器间的冗余性导致故障往往具有严重的耦合性,从而给故障的分离带来很大困难。针对过驱动系统的执行器乘性故障,提出了一种基于未知输入滤波器的故障诊断方法。首先,提出了一种新的未知输入滤波器结构,设计方便。然后,将指定执行器的故障看作未知输入,通过一组结构化残差来实现故障分离,并在此基础上,提出了一种故障估计方法。最后,通过ADMIRE飞行器的近似线性化模型仿真验证了所提方法的有效性。     

不确定线性描述系统的鲁棒H∞滤波器

研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H_∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H_∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。