永磁同步电机扩展滑模观测器设计

为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器(ESMO)。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模系数的设计方法,并着重分析了系统的抖振现象与反馈增益之间的关系。不同于传统的滑模观测器,本文采用一种新型的切换函数,通过合理的设计切换函数的参数,可以有效的减少稳态误差和抑制抖振现象。最后利用软件锁相环结构来提取电机位置信息和转速。经仿真验证,设计的观测器能够获得满意的跟踪性能。     

新疆小拟南芥烯醛双键还原酶基因对转基因烟草耐盐性的影响

为了研究前期从新疆小拟南芥中克隆的编码烯醛双键还原酶(alkenal reductase)Ap AER基因的功能,本研究构建了带有花椰菜花叶病毒(Ca MV)的35S启动子的植物过表达载体35S:Ap AER,并转化至农杆菌GV3101中,采用叶盘法转化烟草获得了转35S:Ap AER基因的烟草。用250 mmol/L的Na Cl溶液分别胁迫转基因和野生型烟草2和4 d,并测定了脯氨酸(Proline)和丙二醛(MDA)含量、过氧化氢酶(CAT)及过量化物酶(POD)酶活力等生理指标。结果表明:高盐胁迫下14 d,转基因烟草的长势明显优于野生型烟草,转基因烟草普遍植株较高、叶片大、叶色深;转基因烟草的Proline含量、CAT及POD酶活力均高于对照,而反映质膜受损情况的MDA含量显著低于对照。表明过表达Ap AER基因,能提高转基因植株清除醛自由基的能力、提高脯氨酸等渗透调节物质的含量及相关还原酶活性,从而显著提高转基因烟草的耐盐性。     

胶带输送机重载停机后实现“软启动”控制方式的研究与应用

本文结合了所在单位的实际情况,论述了多驱动胶带输送机重载停机后,如何通过调整设备的参数实现软启动。     

“课程负责人制”教学过程管理研究简

我国高校课程教学往往存在授课教师一人一课、单兵作战，课程教学缺乏科学的系统设计，教与学的互动反馈不足等问题。基于教学过程管理的“课程负责人制”教学团队运行管理制度，探索了以课程负责人为核心与主导的课程教学团队的运行机制，这一机制将有助于提高我国高校课程教学质量。     

基于人工蜂群算法的食品供应链召回优化

针对食品供应链加工环节召回优化问题,给出4层批次分散模型,包含原料、部件、半成品、成品4个层次和分解、组合、包装3个加工流程。该批次分散模型的求解是一个NP难度问题。提出一种基于人工蜂群算法的召回优化方法,并引入惩罚函数,将约束问题转化成无约束问题。仿真结果和性能对比表明,该算法收敛较快,运算开销小,可以显著降低平均召回规模,适用于食品供应链加工环节的召回优化。     

征地拆迁对农村经济发展的影响及对策——以南安市某村为例

近年来,随着南安市社会经济的发展,城镇化和工业化进程不断推进,农村土地征收呈逐年增长态势,大量农业用地被征占,农村经济发展受到一定影响,部分农民收入增长放缓。因此,积极探索减少征地拆迁对农村经济发展的影响,具有十分重要的现实意义。该文以南安市某村为例,在调查该村近年征地拆迁基本情况的基础上,分析土地征收对该村经济发展的影响及原因,并结合农村经济管理经验,提出解决问题的思路及对策。     

从智慧城市到智慧区域——新的城市与区域发展模式

 信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设，在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势，智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是：重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。     

城市与乡村，哪个更适合海獭生存

通过锲而不舍地追踪加利福尼亚海獭，海洋生物学家了解到，海獭往往面临着比人类的污染更大的挑战。美国加州境内的大苏（BigSur）地区是一片野郊。这里是凯鲁亚克（JackKerouac，1922—1969）笔下的乡村田园，加州1号公路蜿蜒于该州中部的海岸峭壁上，勾勒出闪烁蓝宝石光芒的太平洋。     

基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用。通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪。该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置。平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化。