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102.
信息技术的快速发展不仅推动了中微观层面上智慧城市的发展建设,在宏观概念上更是未来区域协调高效合作的核心驱动力。中国的智慧城市建设已经体现出由点到面、连片发展的态势,智慧区域建设是必然趋势。对国外智慧区域分析表明智慧区域建设的经验是:重视信息通信技术、注重创新、高效合作、人才培养等。建议国内智慧区域建设重视区域的范围多维化、合作效率高效化、教育与创新积极化、市民参与的多元化等。 相似文献
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针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm. 相似文献
104.
近年来,随着南安市社会经济的发展,城镇化和工业化进程不断推进,农村土地征收呈逐年增长态势,大量农业用地被征占,农村经济发展受到一定影响,部分农民收入增长放缓。因此,积极探索减少征地拆迁对农村经济发展的影响,具有十分重要的现实意义。该文以南安市某村为例,在调查该村近年征地拆迁基本情况的基础上,分析土地征收对该村经济发展的影响及原因,并结合农村经济管理经验,提出解决问题的思路及对策。 相似文献
105.
热休克基因mRNA定量RT-PCR检测方法的建立及其应用 总被引:11,自引:0,他引:11
广泛存在于生物细胞中的热休克蛋白(heat shock proteins,HSP)不仅在机体的应激保扩、生长发育中起重要作用,而且与疾病的发生密切相关因此,建立准确检测细胞中HSP基因表达水平的RT-PCR方法对基础及临床研究均具有重要意义。首先应用DNA重组技术及体外转录体系制备了一种能用作测定hsp70,hsp90α及hsp90βmRNA的复合内参照RNA;然后,通过对反应条件的优化、选择,建 相似文献
106.
107.
针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进行模糊处理,并建立三层BP神经网络,进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明:机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物,顺利到达终点,实现了安全避障,进而证明该算法能够使机器人在未知环境中准确地避障。 相似文献
108.
109.
基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制 总被引:3,自引:0,他引:3
无刷直流电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,而安装转子位置传感器是较困难的,鉴于定子绕组的反电势与转子位置的严格对应关系,提出了一种根据端电压得到反电势,从而实现定子绕组换流的方法,给出了以TMS320F240为核心设计的无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件框图。 相似文献
110.