截面型式对伸缩臂局部稳定性的影响

对四边形、六边形截面伸缩臂的稳定性计算方法进行了探讨.编制了相应的计算程序,以QY50汽车起重机为例,对不同截面形式五节伸缩臂稳定性进行了计算,并进行了对比分析.     

用于电动汽车的电机和驱动器一体化冷却系统

一种电机和电机驱动器的一体化散热系统能够很好地解决电动汽车中电机和电机驱动器的冷却问题,同时可以解决电机和电机驱动器的分离布置带来的一系列问题.将电机和电机驱动器各自作为一个均质发热体,以热阻等效电路的形式分析电机和电机驱动器冷却系统热阻,并分别给出了电机和电机驱动器的发热过程和冷却过程动态温升计算公式,分析和计算系统的流阻和能量损失,进而设计水泵的功率等级和冷却水流量.计算结果与实验结果都证明该系统能够满足电动汽车电机和电机驱动器的冷却系统要求.这种一体化的冷却系统已在实际电机驱动系统中得到了成功的应用.     

机器人化柔性装配系统范畴、关键技术和发展战略研究

本研究涉及机器人化柔性装配系统（简称ＲＦＡＳ）的范畴和关键技术要素、ＲＦＡＳ国际上发展的历史经验、我国发展ＲＦＡＳ的必要性和技术可行性、战略目标、技术路线和攻克重点，并就我国加速机器人化柔性装配系统的发展提出了一些建议和设想．     

基于混沌扩频DS-CDMA系统的建模与仿真

利用MATLAB的SIMULINK仿真平台,对基于混沌扩频DS CDMA系统进行建模与仿真。在该系统模型下,对利用3种不同的混沌扩频序列(Logistic,Tent,Chebyshev)扩频调制的系统性能进行仿真。仿真结果表明Tent混沌扩频是较好的方法。     

蕨麻生长发育过程中对土壤养分的需求规律

将不同地区的蕨麻在西宁驯化栽培,通过对其生育期的观察以及对蕨麻种植地耕层土壤N、P、K、有机质养分变化情况的测定,得出：不同地区的蕨麻其各生育期的持续时问不同,造成了不同的吸肥要求．蕨麻对土壤有机质的需求在整个生长季节不大,且不同生态地区的蕨麻间无显著差异;蕨麻对土壤速效氮的吸收主要在匍匐期和花果期,大通蕨麻对速效氮的消耗量最大,其次是门源、刚察;土壤速效磷主要在基株生长期和块根膨大期被吸收,土壤速效磷消耗量从大到小依次为门源、大通、刚察;土壤速效钾也主要在基株生长期和块根膨大期被吸收,消耗量从大到小依次为刚察、门源、大通．     

不可压缩粘性流的SU/PG加罚有限元分析

对不可压缩粘性Navier-Stokes方程,通过罚函数改写了连续性方程．建立了基于速度-压力变量的SU／PG有限元法格式,并导出了相应的Newton-Raphson同步迭代算法,完成了相应有限元列式推导．通过二维方腔中的上盖板拖动流的算例。验证了该算法的有效性．     

水杨酸对豌豆种子萌发的影响

以食荚豌豆--青荷9号的种子为材料,用10-200mg/L的水杨酸分别浸种12h和36h,观察豌豆种子萌发情况及其萌发过程中种子内可溶性糖和可溶性蛋白质含量及淀粉酶的活性.结果表明,用10-50mg/L水杨酸浸种12h及10mg/L水杨酸浸种36h对豌豆种子的萌发无显著抑制作用,且可提高种子的发芽指数.当水杨酸浓度增大,浸种时间延长时则抑制豌豆种子萌发.用水杨酸处理后种子内可溶性糖和可溶性蛋白质含量及淀粉酶活性的变化同种子的萌发趋势相似.     

Ad Hoc网络中多点对点视频传输系统设计与仿真

针对传统C/S(client/server)结构的流媒体模式存在服务器负载较大问题,设计了Ad Hoc网络中多点对点视频传输系统.发送端依据路由应答分组(RREP)选择优先权高且路径最短的路由来传输视频.与协议扩展前相比较,可用路由的节点不再集中在接收端附近,故当发送端附近的某个链路断开时,视频信号仍可以由其他链路来传输.从仿真结果可以看出:使用扩展动态源路由协议时,系统的归一化路由开销增加了0.02～0.08,但是从平均峰值信噪比和视频中断发生时间长短与次数等方面来看,视频的传输品质有显著提高,其中以3个传输点的效果最佳.     

立式车床的主轴电气、机械特性及选用

立式车床的主轴,是带动工作台及工件旋转的主运动轴,也是机床特性关键的一环。下面对其几种控制方式所具有的电气,机械特性做以比较,供使用者参考。1 主电机变速控制系统     

新型船舶综合全电力推进模拟实验系统研究

在简要分析全电力推进船舶发展的基础上,构建了一种新颖的船舶综合全电力推进实验模拟系统.通过比较"变频器-异步电机"系统的两种高性能控制方法VC(矢量控制方法)和DTC(直接转矩控制方法)的优缺点,分别对推进单元中的推进电机和螺旋桨模拟电机采用不同的控制策略,取得了试验数据和波形,实验验证了该模拟系统的可行性.