中老年女子体型变化分析和原型设计研究

通过对中老年人进行人体测量,对测量数据进行统计分析,研究中老年人体的体型特征及其变化规律,以及各个部位的基本尺寸。通过建立回归方程得到各控制部位的计算公式,从而建立中老年人服装原型。     

广东鼎湖山自然保护区的小煤炱菌名录

报导了广东省鼎湖山自然保护区所发现的小煤炱科真菌 5属 32种和变种 :其中附丝壳属Appen diculella1种、明孢炱属Armatella 1种、小光壳炱属Asteridiella 5种、针壳炱属Irenopsis 1种、小煤炱属Meli ola 2 4种和变种。所有标本保存在广东省微生物研究所真菌标本室 (HMIGD)。     

濒危动物的“方舟”

北京城南40公里处,永定河畔、古运河河道上,“漂”着一叶绿色方舟——“濒危动物驯养繁殖中心”(简称中心)。中心集科研、饲养、繁殖、救护及利用开发于一身。这里有世界珍稀动物、国内一、二保护动物近50余种,3000只以上。     

毫米级多微型机器人协调策略的研究

针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证.     

双足机器人上楼梯步态规划的复现性要求

将双足机器人上楼梯的步态规划问题分解为脚踝运动轨迹和臀部运动轨迹的规划问题.通过机器人实现稳定行走的动力学分析和上楼梯的步态规划的几何约束分析,得到规划步态的可复现性的约束条件.     

爱情的生物法则和基因法则

决定情缘的基因 科学家新近提出了"基因决定你与谁情投意合"的观点,"缘分"之说似有了科学根据. 科学家在研究中发现,老鼠在选择配偶时受到一种称为HHC基因的制约,雌性鼠总是挑选与自身HHC基因不同的雄性鼠为"丈夫".那么雌性鼠是凭借什么来识别对方基因的异同呢?是气味.HHC基因不同,则身上发出的气味便不一样.     

不同GPS接收机观测值的随机模型评估

根据最小二乘准则或其他准则解算参数的最优估值时, 需要已知观测值的随机模型. 随机模型正确与否将影响参数估值, 因此, 快速高精度GPS定位需要已知正确的随机模型. 采用GPS短基线实测数据, 估计了两种GPS接收机观测值的随机模型, 分析了不同类型数据的精度及其与高度角的关系, 时间相关性以及不同类型数据之间的交叉相关性. 结果表明: 通常采用的独立等权随机模型不适用于GPS观测值; 根据高度角定权并不适应于所有接收机和所有类型的观测数据; 随机模型中应考虑时间相关性和交叉相关性; 随机模型与接收机和观测数据类型密切相关, 不同接收机应采用不同的随机模型.     

超小型水下机器人潜浮运动控制

主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5 提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.     

香石竹试管苗瓶内生根试验

用组织培养的方法,探讨几种因素对香石竹试管内生根的影响。结果表明,在MS或1／2MS培养基中添加生长素类物质NAA、IBA、IAA可以增加试管苗根的分化率和根数,以浓度0．1mg/L的NAA效果最优。同时加入0．2％的活性炭和白糖,均有利于生根,培养基pH值以6．2为宜。     

凝固浴和铸膜液对新型纤维素超滤膜的影响

以纤维素为原料,NMMO为溶剂,用相转化法制备超滤膜,并研究了凝固浴浓度、温度、有机醇作凝固剂及铸膜液浓度对膜性能的影响。