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171.
交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。 相似文献
172.
人们对LHC寄予极高期望,并且怀着急于求成的迫切心情.实际上,凭借LHC对粒子物理标准模型的深层次验证已经初露锋芒,对年前所发现的(疑似)希格斯粒子的各种属性正在继续检测.然而,LHC的能量标度虽然很高、但尚不算极高,藉此还一时难于生成质量更大的粒子或形成甚高能量的新物质形态,以检验超对称、超统一量子理论和宇宙学标准模型,这本是情理中事;况且,LHC的检测工作已走上正常探索轨道,相信日后会陆续取得一些其他成果.显然,高能物理探索这样的大科学工程不可能轻而易举、一蹴而就.目前要使高能物理深入发展,确实存在种种困难;但就此断定:以相对论和量子理论为两大支柱的现代物理已陷入困顿局面(僵局),甚至支柱理论或将寿终正寝,则未免有点危言耸听. 相似文献
173.
介绍了按装在乌鲁木齐天文站25m射电望远镜上的13mm制冷HEMT接收系统.给出各个部分的结构、基本工作参数、功能和特征.概括了该系统的设计优点.利用这个接收系统,配备声表面波频谱仪终端,我们观测到一批水分子脉泽源.经测量,接收机噪声温度为50K,估计乌鲁木齐天文站25m射电望远镜系统13mm频谱接收系统900秒积分时间的灵敏度为7Jy. 相似文献
174.
175.
176.
介绍了热敏水凝胶的概念,并对其分类,发展趋势及应用前景作了简单的评述。 相似文献
177.
爬壁机器人全方位移动机构研制 总被引:2,自引:0,他引:2
开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。 相似文献
178.
ANS-OB氧枪等温流场模拟研究同轴环状伴流流场模型实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为考察ANS-OB氧枪工作中发生烧损时的喷流特性,在等温条件下对模拟氧枪的同轴环状喷流在枪端面齐平、有30°和45°角缺损,以及环流不供气等4 种情况下实测了时均速度和紊流度分布,得出了在端面有缺损时造成环周上动量通量分布不均衡,喷流将向一侧发生偏斜;在vao/vmo等于0.14的条件下,环状伴流对喷流的总流特性仍有较大影响;喷流的紊流度在有伴流时明显增强. 相似文献
179.
隧道机电工程安装与调试阶段的质量监理内容 总被引:1,自引:0,他引:1
隧道机电工程具有子系统多、系统复杂、涉及领域广、技术含量高、专业性强的特点。隧道机电工程的安装与调试阶段是施工管理的关键阶段;具有工程量大、安装强度高、内容复杂、质量标准要求高等特点。安装与调试中对一些细节问题不重视,会留下隐患,造成设备运转不正常,甚至导致损坏。强化过程控制,减少质量通病,可使隧道机电系统设备运营可靠、安全、节能。 相似文献
180.
本文首先从营销专业学生具备综合能力的重要性出发,通过理论与实践,课内与课外以及教师和学生三个环节的结合来探导提高学生综合能力的途径。 相似文献