基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

网上专题信息的检索

计算机技术和通信技术的结合与发展,促使因特网大规模发展.因特网不仅为人类提供了迅捷、方便的信息交流媒介,也为人类带来了巨大的信息资源,成为广大用户获取信息的重要宝库.然而,由于因特网上的信息资源存在着分散化存储、分散化管理的特点,使信息零乱、无序,给用户查找专题信息带来了一定的困难.因此,如何能在因特网上较快地找到所需的专题信息是目前最困扰用户的难题.现介绍几种利用网络检索专题信息的方法.     

热力学中辩证唯物主义与唯心论的斗争

本文论述了历史上的和现代的热力学中唯物战战胜唯心论的一些主要论争.论述了唯心的热素说在历史上对科学技术的发展上的阻碍作用.论述了热力学第一定律,即,能量守恒及其互变定律,是唯物论和辩证唯物主义的重要基本观点,论证了现今自然科学界所流行的认为质量只是物质的惯性的度量这一观点的发展由来及其所存在的问题,批评了现今自然科学界所流行的避免肯定物质的量,甚至义为物质的量这一概念在科学上没有意义这样的非唯物论的观点,本文按照列宁的观点批判了唯能论的唯心论本质.按照恩格斯的论点和近年来自然科学上以及天文学上的发现和成就批判了克劳修斯的字宙热死论,也批判了波尔茨曼企图单只用统计热力学观点来解释宇宙演变的形而上学观点.现今很多物理和热力学的教科书上接受了波尔茨曼的观点,认为物质和能量的集中和恒星的产生是由于宇宙间某些地方违反热力学第二定律的结果,本文认为这样的观点是不正确的。本文认为,对于众多粒子的统观物体的热现象,包括星云和恒星的热现象在内,热力学第二定律是宇宙间一般的,普遍的法则.本文认为物质和能量的集中以及恒星的产生是宇宙羊物质的各种变化综合所造成的必然结果,而不是由于违反热力学第二定律的极其偶然的结果.     

科技企业孵化器运营模式创新研究——以天津市为例

以科技企业孵化器运营模式为研究对象,通过比较研究法对国内外孵化器的运营模式及具有代表性的孵化器进行了探析,总结了国内外孵化器运营的规律,并结合天津市创业孵化行业发展现状,从提升孵化器承载能力、建立专业人才资源库、提高投资吸引力、共建共享基础研发平台、打造孵化品牌、加强孵化器跨区域合作等层面进行探讨,以期为促进天津市创孵行业的高质量发展提出对策建议。     

豫西旱农区晒旱地耕作施肥技术

<正> 豫西丘陵旱区年降雨量约为500-700毫米,多集中于夏季,因而在该区主作小麦生育期内降雨偏少。平均仅250毫米左右。这自然满足不了小麦高产的需要。因此,在二年三熟制中,如何利用夏季晒旱休闲,充分保蓄自然降雨,发挥土壤水库作用,保证小麦正常生长用水,是一个十分重要的生产问题。我们于1989-1990年在渑池县西阳旱农试区的红粘土上进行了有关研究,旨在探索一套有利于豫西旱区丘陵晒旱地蓄水保墒的耕作施肥措施。     

不同降雨强度下农地的产流产沙研究

采用人工模拟降雨的方法，分设5种不同的降雨强度研究半干旱区农地的产流产沙特征，结果表明：农地径流量、侵蚀模数随雨强的增加而增加，并与降雨强度呈指数函数或幂函数，小麦地和裸地径流量平均值分别为39．1mm和50．1mm，径流系数最高达60％以上，裸地与小麦地的侵蚀模数之比最大达25倍。     

路径积分法在非线性随机动力中的应用

利用路径积分法研究非线性动力系统的混沌响应,计算了高斯随机激励的混沌系统的瞬时概率密度等概率性质,并讨论高斯噪声对确定性系统混沌运动的影响.研究表明在噪声强度一定的情况下,其随机系统的概率密度的演化可以用来刻画该混沌吸引算子的结构特征.     

铜绿假单胞菌PAO1降解菲、萘的特性及产物分析

目的在前期发现实验室保存的铜绿假单胞菌PAO1具有较强的菲、萘降解能力基础上,对该菌株的菲、萘降解特性及代谢产物进行研究和分析。方法在MM基础培养基中通过改变各种因素来确定PAO1降解的最适条件,应用TLC和HPLC等方法确定了PAO1降解菲、萘过程中存在的重要代谢产物。结果 PAO1对菲、萘的最适降解温度为37℃,最适降解pH值为7.0,对菲、萘的降解属于好氧途径,添加表面活性剂或通过添加低抑制浓度抗生素而增加生物表面活性剂鼠李糖脂的产生都可增加菲、萘的降解,后者效果更好。初步推测PAO1的菲降解存在水杨酸途径和邻苯二甲酸途径;萘降解过程存在水杨酸途径,不存在龙胆酸途径。结论对后续降解途径的进一步清晰以及在此基础上降解酶的确定和工程菌株的构建奠定了基础。     

平面束的应用及其注记

将空间点到直线的距离和2条异面直线间的距离转化为点到过直线的平面束距离的最大值,给出了计算公式,并讨论了应用平面束方程的一点注记。