基于修正的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

目标建模不确定性会造成滤波算法性能下降, 通过构建强跟踪滤波器(strong tracking filter, STF)可以提升滤波算法的自适应性, 但是构建STF时存在理论推导复杂、求解计算量大等局限和不足, 针对上述问题, 在平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter, SRCKF)的基础上, 提出一种基于修正的自适应SRCKF算法。该算法通过设置判定门限和修正准则, 直接对状态预测值或滤波增益进行修正以平衡先验的预测值和后验反馈的量测值在滤波中所占的比重, 进而减小状态估计误差。仿真结果表明, 所提算法具有在目标状态突变和量测非线性时的良好滤波性能和数值稳定性, 同时相比较需要计算渐消因子的STF算法, 该算法在计算量和收敛速度上具有优势。     

基于行为指纹的网络设备识别方法

根据其静态特征进行网络设备识别忽视了固件版本对设备安全性的影响,为此本文提出一种采用行为指纹的设备识别方法。首先通过高精度授时方案采集网络设备转发数据包时的处理时延,然后借助遗传算法提取时延分布特征,进而生成设备的标准行为指纹,据此进行设备识别。实验结果表明,相比于静态指纹,行为指纹可反映设备的动态特征,能检测出设备固件版本的变化,提高了设备指纹的安全性。     

TiO2多晶结构的分子动力学研究

采用在经典离子晶体作用势中附加莫尔斯势,并进行必要量子化修正,对ＴｉＯ２的金红石、锐钛矿和板钛矿型晶体结构随温度、压力的变化特性进行分子动力学模拟计算,获得了比以往更为精确的模拟结果,并对高温高压下的结构特性做出了预测性计算模拟．     

TiO2多晶结构的分子动力学研究

采用在经典离子晶体作用势中附加莫尔斯势,并进行必要量子化修正,对ＴｉＯ２的金红石、锐钛矿和板钛矿型晶体结构随温度、压力的变化特性进行分子动力学模拟计算,获得了比以往更为精确的模拟结果,并对高温高压下的结构特性做出了预测性计算模拟．     

聚苯胺纺丝溶液的流变性质

采用毛细管流变仪对还原式聚苯胺／Ｎ－甲基吡略烷纺酮纺丝溶液的流变性质及其影响因素进行了研究。结果表明,聚苯胺纺丝溶液为切力变稀流体,在很低的切变速率下表现出非牛顿性;体系的表观粘度、非牛顿指数及结构粘度指数对温度的敏感性较低;溶液中聚苯胺的含量对流变性质影响较大;溶液的结构粘度指数在本研究范围内有一转折点,此时溶液的结构与可纺性有较大变化。     

PVC/MBS共混物熔体的挤出胀大性能研究

研究毛细管挤出过程中ＰＶＣ与轻度交联ＭＢＳ共混物熔体的胀大行为及其影响因素,结果表明：温度和剪切应力对挤出胀大比Ｂ值的影响较大;Ｂ与口戏比及ＭＢＳ用量成反比关系,从理论上分析了ＰＶＭＢＳ共混体系的微观相作用。     

K-强凸空间的特征

证明在[1]中提出的K-强凸概念与[2]中引进的K-强凸是等价的,并给出了K-强凸的一个新的等价定义。     

非参数密度估计量对于一个连续时间非平稳过程的相合性

令｛Ｘｔ,ｔ≥０为定义在Ｒ＾ｄ１上的随机过程,它由模型Ｘｔ＝ｚ１＋ψ（Ｚｔ）＋εｔ所确定,其中对于ｔ≥０,εｔ和Ｚｆ是相互独立的两个随机向量,而｛ｚｔ｝是非随机变量。对于连续观察的样本,研究了非参数密度估计量在均方误差意义下的渐近行为,即分别当｛ｚｔ｝渐近收敛和有周期时的情况下非参数估计量的相合笥或非相合性。     

从Verilog到VHDL的翻译器VtoV的设计与实现

研究硬件描述语言Verilog和VHDL共有的语言特性,研制SUN SPARC2工作站环境下的翻译系统。在SUN SPARC2工作站平台上使用C＋＋提取出一个组通用的硬件数据结构,可以进行代码重用。在SUN SPARC2工作站上设计和实现了一个从硬件描述语言Verilog到VHDL的翻译器VtoV。该翻译器能够实现从Verilog的行为子集到VHDL的转换。     

PVC／MBS共混物熔体毛细管流变性能研究

研究不同配比的轻度交联MBS与PVC共混物的毛细管流变性能,建立了PVC/MBS共混物粘度,剪切力以及温度关系的数学模型,同时从理论上分析了PVC/MBS的微观相作用。