基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计

火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估计.首先进行特征点检测,然后进行特征点匹配,根据匹配结果估计出基础矩阵F;然后进行本质矩阵的计算、姿态解算和幅值恢复,对所得运动参数进行非线性优化;最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性.     

45°坐标系的级联五电平SVPWM算法与实现

针对传统五电平SVPWM算法复杂、难于在大功率变频调速系统中实现的问题,提出基于45°坐标系的新算法.该算法在矢量扇区判断和作用时间计算方面有较大简化,避免了传统算法中大量的三角函数计算,节省处理器运算时间,并可以应用于五电平及更多电平SVPWM算法中.在MATLAB平台上对算法进行仿真,并搭建基于EP2C8Q208C8 FPGA控制器的五电平实验平台.结果表明：基于45°坐标系SVPWM算法正确、可行,计算简单,具有很强的实用性.     

HO-代数的f-滤子

分析HO-代数的性质,利用同余关系介绍f-滤子是余核滤子的充要条件;并且,采用构造辅助滤子证明所有f-滤子的集合是一个Heyting-代数。     

尊卑观念根深蒂固 韩国“服从文化”遭到质疑

正本来客船附近有救援,乘客们如果选择跳水的活,绝大多数的人都有逃生的机会,而这时却接到"不要动,在船舱等候"的通知。在4月16日上午发生的韩国"岁月"号客轮沉没事故中,船上300多名学生中大多数按照船方指示留下船舱中待命,最终与客轮一同沉没,这是此次悲剧中最震撼人心的细节。在生命遭遇到重大危险的情况下,学生们为何不逃生,这无疑让人惊愕。     

基于办学定位的高职院校图书馆馆藏建设研究——以湖南理工职业技术学院图书馆为例

阐述了基于办学定位的馆藏建设的内涵及意义,以湖南理工职业技术学院为例,结合学院实际办学定位,提出了高职院校馆藏建设合理定位与发展的策略.     

川芎萃取物对植物病原真菌的抑制作用

为了研究川芎萃取物对植物病原真菌的抑制作用，以石油醚、乙酸乙酯和正丁醇为萃取溶剂，依次对川芎80%乙醇提取物的水溶液进行萃取，采用菌丝生长速率法测定各萃取物(含萃余物)对白菜黑斑病菌、番茄早疫病菌和稻瘟病菌的抑制作用，从中选取抑菌效果最好的萃取物进行菌丝生长和孢子萌发毒力测定，并进行盆栽防病试验.结果表明，川芎石油醚萃取物抑制菌丝生长作用最强，其浓度为10 mg/mL时，对白菜黑斑病菌、番茄早疫病菌和稻瘟病病菌的菌丝生长抑制率分别为63.46%、75.25%和68.19%;川芎石油醚萃取物对白菜黑斑病菌菌丝生长和孢子萌发的半抑制浓度(IC₅₀)分别为3.57 mg/mL和10.25 mg/mL;在抑制菌丝生长的IC₅₀浓度下，川芎石油醚萃取物对白菜黑斑病的盆栽防治效果可达51.7%.     

Development of Conducting Polythiophene

Polythiophene and its derivatives are getting more andmore attention as a new kind of conducting polymers.Their conductivity,application,possible processingmethods and development are discussed in this article.     

熔融挤压成形螺旋挤压机构设计

依据挤出理论和已有的经验,对螺杆的各个参数进行详尽的设计,将槽深激变型螺杆设计成三段:加料段、压缩段和计量段,并对此进行了较详细的分析,使得螺旋挤压机构具有很大的流量,且流量均匀.同时设计出喷头结构,系统控制借助于加工中心数控系统来实现.     

关于潜在课程建设中发挥学生主体性的思考

从显在课程的实施、学生综合素质的提高和潜在课程自身建设等方面阐述了在潜在课程建设中发挥学生主体性的意义，提出了如何组织、吸引、指导学生参与潜在课程建设的要求。