基于近场动力学的岩石不同应力路径损伤演化

加卸载效应普遍存在于各类岩土工程中,为研究岩体在不同应力路径下加卸载的力学响应和损伤演化规律,通过在传统键型近场动力学本构模型中引入键的损伤变量函数,以反映岩石材料应力应变曲线中先应变硬化再应变软化的非线性阶段,采用改进键型近场动力学模型数值模拟与室内细砂岩加卸载试验对照的方法研究了细砂岩在不同加卸载路径下的力学、损伤演化规律。结果表明：改进的键型近场动力学本构模型能够较好地模拟岩石材料先应变硬化再应变软化力学性质和在不同应力路径下的力学响应及损伤发展趋势;在常规三轴路径下,岩石的抗压强度与围压呈较严格的正相关变化;定义的损伤值可直观的对比出不同加卸载路径与常规三轴压缩下岩石的损伤发展情况,相对常规三轴压缩,卸荷路径加快了岩石材料的破坏,且升轴压破坏程度>恒轴压破坏程度>卸轴压破坏程度。     

PT-500型机器人运动学分析及其控制器研制

本文简要分析了ＰＴ－５００型机器人本体，用Ｄ－Ｈ法求出了其运动学正解和逆解．并针对ＰＴ－５００型机器人，研制了ＰＴ－５００型机器人控制器．本文详细介绍了机器人控制器的硬件组成和软件组成，说明了各软件模块的功能．     

计算机网络安全研究

近年来,伴随着互联网技术在全球迅猛发展,给人们提供了极大的方便,同时,我们也正受到日益严重的来自网络的安全威胁.本文分析了计算机网络安全方面存在的问题及原因,并在加强计算机网络安全方面提出了一些自己的见解.     

三芳胺取代卟啉化合物的合成及其光谱性能

4-二苯胺基苯甲醛、4-二对甲苯胺基苯甲醛和禾二（4-甲氧基苯胺基）苯甲醛分别与吡咯直接缩合得到三芳胺取代的卟啉化合物,通过MS、^1H-NMR和UV—vis对其结构进行了表征．在紫外光激发下,所合成化合物均发出红光．与四苯基卟啉相比,Meso-（4-二苯胺基）苯基卟啉、Meso-（4-二对甲苯胺基）苯基卟啉和Meso-[4-二（4-甲氧基苯胺基）]苯基卟啉的Soret吸收带红移26～31nm,荧光发射光谱红移23～31nm,并且它们的荧光量子效率分别为0．20、0．21和0．23．     

试论压力容器钢中板横裂纹原因分析及探讨

该文在分析钢板及铸坯表面缺陷基础上,通过钢板缺陷的宏观、微观分析,以及铸坯表面缺陷检验分别进行探讨,论述了中板缺陷原因,并提出相应的解决措施,对于今后避免出现压力容器钢中板横裂纹问题具有一定借鉴作用。     

浅析煤矿井下漏电

在井下低压电网供电系统中,存在漏电电流问题,该文从煤矿井下漏电的原因分析入手,根据煤矿生产的环境特点,结合现场实际,阐明漏电的危害,并提出相应的防治对策.     

低压土壤固结仪的自动化改造

我们采用数字位移传感器、电磁阀等成熟度高的自动化元器件,运用VB语言编制控制软件,在不改变仪器基本工作原理的基础上,对土壤固结仪进行改造,把人工操作变成计算机控制的自动水压加载和自动记录的系统,同时,在改造过程中合理控制成本,使改造后的设备既经济又实用。     

模糊控制理论在车辆垂直泊车中的应用

随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车过程的影响,分析了垂直泊车中的模糊控制的输入输出量,设计了更有效的模糊控制器,最后通过Mat lab的仿真,证明了控制过程的正确性。     

换热器表面疏水涂层的制备及性能测试

在可溶性聚四氟乙烯(PFA)、聚四氟乙烯(PTFE)及环氧树脂(EP)中添加纳米二氧化硅等材料，制备了应用于冷凝式换热器表面的超疏水自清洁性复合涂层。对复合涂层进行接触角、导热系数、耐磨性、结合强度及自清洁性测试，研究其综合性能。测试结果表明，含7.5%～9.4%纳米SiO₂的PFA涂层与含1.4%～2.3%纳米SiO₂的PTFE涂层接触角均在150°以上，其表面自清洁性优异。添加0.8%～1.7%的石墨可将涂层的导热系数由0.2 W·m^-1·K^-1提升至2 W·m^-1·K^-1以上。涂层的耐磨性随SiC含量的增加而提升，对于PFA超疏水涂层，添加SiC能使涂层被砂纸打磨后仍能保持良好的疏水性。EP涂层的结合强度达ASTM(美国材料与试验协会)等级5B,PFA涂层为4B,PTFE涂层为3B。     

蓖麻的离体再生培养研究

以蓖麻腋芽为外植体,研究了不同激素配比对外植体分化、芽增殖及生根的影响,以期为蓖麻离体快繁体系的建立及重要材料的离体保存提供重要依据.结果表明:起始培养、增殖培养及生根培养的最适培养基分别为MS+ BA 0.6mg/L+IAA0.5 mg/L;MS+BA 0.3mg/L+IAA0.2 mg/L;1/2MS+IBA0.8 mg/L+NAA0.5mg/L+活性炭0.5mg/L.