基于分级轮廓分形特征的舰船目标识别方法

采用一种共线性检查算法去除舰船轮廓这，利用轮廓曲率的分级分形特征建立前视成像木制导过程中舰船目标的分级模型数据库，提出了一种基于分级分形特征的大型舰船目标识别方法，对舰船目标的实验结果表明了该识别方法的有效性和正确性。     

注重工作实绩 选拔任用党政干部

注重工作实绩选拔任用党政干部是坚持党的“任人唯贤”干部路线的本质要求和新时期德才兼备”原则及“四化”方针的集中体现。本文对为什么要注重工作实绩任用选拔党政干部作了简要论述。     

五分钟匀速跑训练对耐力素质的影响

本文对五分钟匀速跑作了初步探讨,这种方法简单易行,能激发被训练者的积极性,训练效果显著。     

红泥聚氯乙烯(RM-PVC)复合材料光稳定性机理

纯PVC在紫外光照射下也易脱去HCl而生成共轭双键,RM-PVC优良耐光老化机理主要是,红泥中的Fe_2O_3,能强烈地吸收紫外光,以及红泥中的钙、硅等其它一些成分也能一定程度地吸收紫外光,从而使基体PVC基本上免遭光能作用而降解、破坏。     

90年代计算机软件的发展趋势及技术热点

本文提出90年代计算机软件的发展总趋势是缩短最终用户与计算机之间的距离,提高最终用户的计算能力。这一趋势在计算机软件技术的发展方面将形成五项技术热点:面向对象的软件技术;分布处理及网络软件技术;并行处理软件技术;多介质信息处理软件技术;智能化软件技术。     

政治课达标之我见

本文就政治课教学如何达标,实现学生乐学,提高教学质量,谈谈自己的几点具体做法．     

基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.