基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。     

巧卖农产品

在肉鹅出栏时如果市场行情较差，可以将肉鹅分割销售，鹅毛分成鹅绒、鹅羽、鹅大翎，按类别和等级销售；鹅肉则分成鹅头、鹅脖、鹅肠、鹅架、鹅胸脯、鹅爪、鹅腿、鹅心等，并可调制成各种菜肴，不仅可以畅销，而且效益倍增。     

战略导弹突防仿真模型

本文提出了战略导弹突防仿真模型，在此基础上建立了导弹突防模拟系统并在微机上实现运行。该系统可为战略导弹作战提供决策支持，也可为研究导弹突防提供实验手段。运用所建立的仿真模型，本文进行了模拟运行，得到了一些有益的结果，另外对改变模型参数结果将怎样变化，也作了探索。本文的结果将有助于导弹武器系统的研制、论证及使用。     

硬化性肌膜炎患者血清ACA的发现及对小鼠细胞着丝点的研究

首次在硬化性肌膜炎患者血清中发现有抗着丝点抗体(ACA),可使 Hep-2间期细胞核及 M 期细胞染色体着丝点显示分散的荧光斑点.用 ACA 血清对小鼠几种器官的冰冻切片或涂片进行免疫荧光研究,可见无论幼龄或老龄小鼠的肝、十二指肠、脑皮层细胞及老龄小鼠睾丸生精细胞均有明亮的荧光斑点.绒毛顶端细胞呈均匀性荧光.     

一种适用于多业务OFDMA系统的资源调度算法

OFDMA是下一代无线通信系统中在下行链路上实现大容量通信的一种有前途的技术,其中关键技术是在共享信道的用户间公平合理的分配子载波和功率.提出了一种在保证业务QoS条件下的动态资源调度算法,并进行了仿真,仿真结果表明,该算法在保证业务QoS需求下,可以有效提高系统资源利用率.     

膏状非牛顿流体输送与雾化技术的开发及应用

通过国内外对一般骨状非牛顿流体干燥方法的介绍和对含水率60％－70％饲料金霉素膏状物的物料特性分析，提出了物料输送、雾化的难点及采取的措施，给出了该项技术开发应用的实例．     

基于分级轮廓分形特征的舰船目标识别方法

采用一种共线性检查算法去除舰船轮廓这，利用轮廓曲率的分级分形特征建立前视成像木制导过程中舰船目标的分级模型数据库，提出了一种基于分级分形特征的大型舰船目标识别方法，对舰船目标的实验结果表明了该识别方法的有效性和正确性。