联邦滤波在RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统中的应用

RAPINS/计程仪/重力匹配组合导航系统是一种简易的无源导航系统,为了改善系统的容错性能,设计了基于该组合系统的联邦滤波器,建立了系统的工作模式,给出了联邦滤波算法.在该联邦滤波器中充分利用计程仪输出的速度信息,采用不等间隔滤波来进行信息融合.采用Matlab/Simulink对该组合导航系统在分辨率为0.005°×0.005°的数字重力异常图中进行了仿真研究.理论分析和仿真结果表明,基于联邦滤波的RAPINS/计程仪/重力匹配组合系统能够改善系统的容错性,且具有与集中式滤波相似的导航精度.     

微机绘图在数据处理中的应用

本文介绍一种数据处理与绘图相结合的程序。该程序是在APPLE-Ⅱ型微机上,根据最小二乘法的原理,对输入的试验数据进行回归,求出回归方程,然后根据这个方程在DXY-800型绘图仪上画出拟合的曲线。此外,本程序还具有图形的放大、缩小等功能。经过一个阶段的试用,结果表明,本程序能代替手工计算和绘图,方法简单,并可提高绘图的质量和速度。如果将程序稍加改动,还可以用于其它类型的微机,为试验数据的处理及绘图提供了一种行之有效的方法。     

南京紫金山地区蜻蜓目昆虫区系及多样性

于2005至2007年对江苏南京紫金山地区的蜻蜒资源进行了调查,经过对采集标本的鉴定,初步确定南京紫金山地区蜻蜒目昆虫有30种,隶属8科24属,其中8种是江苏省新纪录.该地区蜻蜒目区系组成的特点是:广布种所占的比例较大,东洋种次之,古北种最少.     

两种不同槽形干气密封的性能研究

采用商业计算流体力学软件FLUENT6．2对两种不同槽形机械密封进行三维数值模拟,比较了气体端面密封的压力分布、不同膜厚下的开启力以及不同操作压力下的泄漏量。通过对比得出T型槽也能产生较好的流体动压效果,并且能双向旋转,根据不同的使用场合可以选择其适合的槽型,对工程实际具有指导意义。     

SAP中WITS层数据完整性的实现

在WAP的WITS层中，通过HASH函数实现的消息验证码可以保证数据传输时的完整性，这样 可以有效地防止数据在传输过程中被主动攻击者修改，也可以防止数据被重放攻击和拒绝服务攻击。叙述 了HMAC中SHA-1及MD5算法的实现，重点分析了这2种算法各自的优越性。     

南京国民政府时期律师制度与现行律师制度之比较

南京国民政府时期律师制度是旧中国最为完备的律师制度。本文试从历史沿革、律师的权利义务等方面将其与现行的律师制度加以比较，以阐述我国律师制度发展变化之过程。     

相转移催化合成α－三氯代甲基苄原醇乙酸酯

阐述在合成α－三氯代甲基苄原醇乙酸酯及其主要原料α－三氯代甲基苄原醇中，采用相转移催化的基本原理和方法．考察反应时间、原料配比和催化剂用量对α－三氯代甲基苄原醇乙酸酯的影响．在反应时间为５ｈ，原料α－三氯代甲基苄原醇和乙酸酐的摩尔配比为１：１．２，无水醋酸钠催化剂和相转移催化剂（ＰＴＣ４＃）为α－三氯代甲基苄原醇摩尔数１０％时，其α－三氯代甲基苄原醇乙酸酯产率为７６％～８０％．     

压电材料中的反平面抛物线型裂纹问题

运用复变函数方法针对电可渗透性边界条件下受远场均布剪切应力和平面内电场作用下的无限大压电体中含有抛线型裂纹的相关断裂特性问题进行研究．首先,就求解压电材料中孔洞缺陷问题时采用的特殊形式的级数的有效性进行了证明,对于单个孔洞的特殊情况给出了其场解的表达式．然后,将抛物线型裂纹保形映照到单位圆,运用前述推导的形式解进行了求解,并给出了裂纹尖端处力学及其电场的强度因子．     

论《马克思主义哲学原理》新的教学体系

《马克思主义哲学原理》新的“教学基本要求”和“示范性教材”，正确地把握了马克思主义哲学的本质即实践哲学的本质，体现了马克思主义哲学在当代所实现的几个方面的重大发展．