QBSO算法在PID参数优化的应用

为解决PID控制参数求解过程中所存在的求解精度不高的问题,提出一种量子天牛群算法.通过结合PSO算法的全局搜索能力、BAS算法的局部搜索能力以及量子策略的随机能力,使得算法的全局搜索能力以及搜索精度得到有效提高,并通过两类经典函数对其寻优能力进行验证.进一步,将QBSO算法应用于PID参数优化中,并对一阶与二阶延时和非延时系统进行PID控制参数求解.通过仿真实验以及计算结果表明,基于QBSO的PID控制的控制系统具有更加优良的动态性能与抗扰动能力.     

唐氏综合症听力障碍儿童言语康复训练的个案研究

通过对一名唐氏综合症听力障碍儿童进行听力语言康复的个案研究,探讨对多重残疾儿童进行康复训练的方法和意义。研究过程采用情境一对一教学法进行康复训练,发现儿童的言语发展迅速。因此,针对唐氏综合症听力障碍儿童,情境一对一教学法可有效促进儿童的言语发展。     

王朗国家级自然保护区隐芒蝇属分类研究及1新种记述

对四川王朗国家级自然保护区隐芒蝇属(双翅目：隐芒蝇科)昆虫进行了研究，记述了短须隐芒蝇Cryptochetum brevipalpise sp. nov.、二尖隐芒蝇C.dicranae Xi, Guan&Yin, 2020和云南隐芒蝇C.yunnanum Xi&Yang, 2015,并提供了特征图.列出了中国该属的已知种名录，概括了该属在中国的分布特点.模式标本保存在河南农业大学标本馆(Henan Agricultural University Museum, HAUM).     

“小材大用”——解析小词but在应试听力中的巧用

在英语学习中，“but”虽看似微乎其微，但如能对它作为连词，介词，副词及惯用句型的语法意义细加分析，掌握其在语篇联承中的逻辑纽带功能，并在听力洲试中巧用之，可大大提高我们的应试听力技能。     

新型啮合式电动机全数字化控制系统设计

以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制统。系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。     

表面张力作用下柱形胶体的弹性失稳

采用弹性理论研究了圆柱形胶体在表面张力作用下的弹性失稳问题;利用能量泛函变分的方法导出 了发生弹性失稳的非经典边界条件,得到了失稳的判据方程。分析判据方程发现,弹性失稳与圆柱体的半径、 内禀尺度和失稳波长相关。     

基于径向对称变换的实时指尖检测算法

对于很多基于视觉的徒手人机交互系统,指尖的检测是其中的关键环节.为此提出了一种新颖简单但高效的方法来实现不同背景下的指尖检测,该算法不需要进行任何前景分割来辅助定位.针对指尖自身的形状所具有的径向对称性质,采用改进的径向对称变换算法先检测出指尖的候选点,然后通过肤色判别操作来帮助实现指尖的准确定位.实验结果表明,本文算法在不同的实际背景下都具有很好的检测效果,对光照的鲁棒性也较高,并且能够达到实时.     

珠算指尖上的智慧

中国古代有四大发明,造纸术、指南针、火药、活字印刷术.最早提出四大发明概念的英国汉学家李约瑟,又将珠算誉为中国古代的“第五大发明”,算盘被称为最古老的计算机. 从1998年至今,我一直从事珠算教学工作,担负着传承珠算文化的重任.2012年,我还成为了“程大位珠算法”国家级非物质文化遗产项目代表性传承人.很荣幸能和大家一起探讨“程大位珠算法”这门传统技艺.     

基于计算机视觉的汽车流量检测统计

利用计算机视觉和图像处理的方法对交通路口通行车辆进行流量统计.首先,由摄像机视场的标定原理和标定公式,得到了摄像机成像平面内的像素距离与实际三维空间距离的对应关系;然后,采用基于光流场的车辆检测方法,对所有经过设置的虚拟线圈的车辆进行实时检测和信息提取;最后,对提取的车辆信息进行统计和计算,得到实时路况信息.实验结果表明,该算法具有较高的检测概率,能够满足系统的精度和实时处理要求.     

牵引理疗床控制系统的设计

设计了一种使用IAP15W4K58S4单片机作为主控芯片的用于腰颈椎牵引的多功能牵引理疗系统.阐述了该牵引理疗床的系统结构、主要功能和工作原理.分析了基于IAP15W4K58S4单片机实现运动控制的硬件电路,采取了保障患者安全接受治疗的软硬件措施.硬件电路配以相应的软件程序,从而实现腰牵、颈牵、旋转、成角等各种功能.