基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析

以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。     

奇迹之年

<正>奇迹年往往被认为是由在它之前的各种挑战催化的。《剑桥词典》将奇迹年定义为“发生极好事件的一年”。在没有其他限定的情况下，这个词通常指的是1666年。在此期间，大瘟疫持续不断，伦敦大火肆虐了四天。这些当然不是什么好事，但同时代的几项科学成就却很了不起。1666这个数字本身也值得一谈。