基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法

点云配准是对同一物体上采集到的点云数据进行精确匹配,然而传统方法计算成本高,配准精度差.基于神经网络的算法也存在噪声干扰,在类别未见的点云数据上应用时效果不佳.为解决这一问题,本文提出了一种基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法.考虑到点云内部特征的复杂性和点云对变换的随机性,提出一种混合注意力机制来提取关键特征信息,利用残差的方式进行连接,可以得到更具鲁棒性的点云特征.通过相关性估计网络对点云特征进行非线性激励,可以提高表达能力,获取点云对之间更紧密的相关性.在人工合成数据集ModelNet40和真实数据集ICL-NUIM上的仿真实验结果表明,本文算法在大尺度仿射变换下,对掺杂噪声、类别未见点云数据的配准精度有显著的提升,证明了其有效性.     

城市公园景观文化服务实现度定量化评价

基于人群活动需求与景观的关系,从城市公园景观文化服务满足民众活动需求的主、客观表现出发,提出服务量度、服务活动多样度、服务主体多元度、服务满意度4个评价因子,建立评价模型,并以福建省厦门市5个不同类型公园为案例,实证研究城市公园景观文化服务实现度的定量化评价方法.研究结果表明:提升城市公园景观文化服务实现度应重点着眼于提高城市公园中社交活动的比例,并增加对青年和少年活动需求及偏好的考虑.     

针灸作用机理和经络研究的现状及其展望

针灸是中医学的重要组成部分 ,千百年来在我国的医疗实践中发挥着重要作用 ,被广泛用于治疗各种疾病。与现代医学的药物和手术疗法相比 ,具有有效、安全、简便、无副作用等优点 ,为世界各国人民所接受 ,成为目前最受欢迎的一种替代和补充疗法 ,已引起国际医学界的广泛关注 ,由此引发了各国研究机构和专家学者对针灸作用机理的研究热潮 ,并在某些方面已经取得较为显著的成果。本文综述了近年来国内外对针灸作用机理和经络研究的最新进展 ,从整体上看 ,我国在面向疗效的针灸机理和经络研究的某些方面尚处于国际领先地位 ,但侧重于基础的针灸机理研究已经开始显现落后。面临如此严峻的形式和挑战 ,我们应当在发挥我们传统优势的基础上 ,将针灸作用机理和经络研究紧密结合在一起 ,使我国的针灸之花开遍世界。     

K-means聚类神经网络分类器在睡眠脑电分期中的应用研究

利用近似熵的方法对睡眠EEG信号进行分期,但睡眠Ⅲ期和Ⅳ期近似熵值非常接近,靠近似熵值无法区分,对分期结果中的Ⅲ期和Ⅳ期EEG信号进行AR(自回归)建模,作为该段EEG信号的特征属性,利用K-means聚类的神经网络分类器对睡眠Ⅲ期和Ⅳ期进行分期,达到了很好的分期效果.     

高新技术企业申报流程

在我省行政区域内（不含深圳）注册一年以上的居民企业,根据《高新技术企业认定管理办法》（国科发火[2008]172号,以下简称《认定办法》）和《高新技术企业认定管理工作指引》（国科发火[2008]362号,以下简称《工作指引》）的规定,进行高新技术企业申报。     

高压控制装置在多晶硅还原炉的设计及应用

介绍了一种用于多晶硅生产用的还原炉高压控制装置。该装置能够实时检测硅芯中的电流和其变化趋势,自动调整施加在硅芯上的电压,从而实现多晶硅生产中高压控制和预加热阶段的自动化控制,并最终实现与中压加热设备的可靠衔接。     

基于电动平移台的二维光学图像采集系统

设计出一种能精确控制采集位置的光学图像采集系统,可以用于采集大范围的光强分布．利用二维移动平台和图像采集卡的组合使用,在VC＋＋6．0程序开发环境下开发了系统的自动控制程序,精确控制每次采集的位置,实现了保存指定位置的光强分布图像和保存指定位置光强分布对应的灰度值两种模式的功能．然后将得到的不同位置的图像按照其位置在图像处理软件中拼接成大幅图像．为测试系统,利用该系统记录了矩形孔的衍射光强分布,得到了高清的大范围衍射光强分布图．测试结果表明：该系统的自动化程度和精确度高,实现了图像的无缝拼接,满足了采集高清晰度的大范围光强分布图像的要求．这种系统可以被广泛麻朋于符种涉及到光强分布的图像采集的光学实验中．     

基于BP神经网络的平板叶片阻尼反演方法研究

航空发动机在工作中容易受到外物撞击,包括跑道砂石、鸟体、机身零件等,对风扇和压气机造成损伤,导致机毁人亡的严重事故,故需要模拟外物撞击转子叶片,建立动态响应数值分析模型。其中阻尼系数是叶片振动分析最重要的物理参数之一,但其无法直接测量,本研究采用BP神经网络反演的方法得到平板叶片阻尼比。先取二十组阻尼比的叶片撞击仿真模型中的振幅和衰减时间,通过训练BP神经网络理论得到振幅、衰减时间与阻尼比的映射关系,再将实验得到的真实振幅和衰减时间输入映射关系,反演出真实结构的阻尼比。最后将阻尼比代入另一组参数的叶片撞击仿真,与试验结果进行对比,两者一致性较高,表明反演得到的阻尼参数是合理可靠的。     

进化论与神创论在中国的斗争

达尔文《物种起源》的问世,犹如一颗炸弹落在神学阵地的心脏。自然选择的理论,给上帝分别创造万物的教义以沉重的打击。正如霍登(W. Horton)所指出的那样,在生物进化的历程中,中古时代的大爬虫的地位,似乎比十字架的地位更重要,在地质学的各个时期内,乌锡尔大主教(A. Ussher)的年代学根本地被吞没了。假如有人再相信世界是在纪元前四千零四年由上帝在“六天之内”创造出来,那就被耻笑为不懂得达尔文学说的含义了。达尔文学说在世界各国激起宗教势力的反对,是不足为奇的。如同西方一样,进化论在中国的传播,也曾激起了天主教和基督教的强烈反对。然而过去人们在谈到进化论在中国的传播情     

基于实景图象的虚拟现实

立体电影效果逼真,让人彷佛身临其境,能够直接感受电影情景。还记得以前看过一部立体电影的场景:一根根箭呼啸着从目前射过,一颗颗子弹直朝人射来,看的人禁不住左躲右闪。可惜看这种电影的时候有点麻烦,要带上特制的眼镜,如果不带眼镜的话,你会发现电影中的动作其实慢得惊人。这种立体电影也称得上是虚拟现实的一种。那么,什么是虚拟现实呢?虚拟现实就是生成一种模拟环境(如飞机驾驶舱、操作现场等),通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中,实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。