基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划

为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘.     

希夫碱锰配合物催化过氧化氢低温漂白棉针织物的性能研究

为解决传统高温练漂中棉针织物加工过程能耗高、纤维损伤大的问题,以二乙烯三胺、三乙烯四胺、N,N解决双(3-氨丙基)乙二胺、单乙醇胺分别与水杨醛、锰盐一锅法反应制备金属锰配合物ML2、ML3、ML4和ML5用于棉针织物低温漂白加工.借助红外光谱仪分析金属配合物的化学结构,研究配合物/过氧化氢体系的催化分解特性,讨论了锰配...     

次小薪材装卸工艺的探讨

近年来,大批木材加工厂相继建成投产,其生产原料主要是次小薪材,运输方式多靠船舶.采用传统的固定吊卸船作业,由于其效率很低,故难以满足大批量的进口需求.文章针对次小薪材的物料特性,通过工程实践,提出两种高效节能、通过能力大、装卸成本低的工艺方案.这两种工艺切实可行,对类似工程具有重要的应用价值.     

斜坡式橡胶坝皱折成因分析及处理对策

斜坡式橡胶坝具有不束窄河床断面、泄洪能力大等优点,近年来在城市河道综合治理工程中得到应用.但在运行过程中最大的问题容易在坡脚处产生皱折,不仅影响整体美观,更影响坝袋的使用寿命.文章通过合肥市南淝河橡胶坝工程实例,分析研究产生皱折的原因,并提出最大限度减少皱折的处理措施,对类似工程具有一定的参考价值.     

新农村建设应加强生态景观保护

新农村建设是缩小城乡差别、改善农村面貌的新举措.为适应新农村规划保护需要,借鉴城市发展的经验,避免新农村建设对农村生态环境和乡村特色景观的破坏,新农村建设应加强生态景观保护.将农村环境、景观与生产有机融合,保证新农村建设不偏离方向,为城乡景观异质与景观相融提供思路,为实施生态景观化提供借鉴.     

基于自表示的双图规格化特征选择聚类

特征选择得到的识别特征可以用于聚类分析,提高聚类分析的质量.受数据自表示特性和双图规则化学习的启发,提出了一种新的特征选择聚类算法.利用数据和特征的自表示特性,不仅保留了数据的流形信息,而且保留了特征空间的流形信息.此外,为了充分发挥双图模型的作用和鉴别局部聚类的效果,加入局部判别特征选择聚类,大大提高了聚类的有效性和...     

新时期新形势下土地整理的新视野

在进入21世纪的今天,如何科学有效地开展土地整理,是一个十分重要而紧迫的问题。文章在简要分析我国当前土地整理中存在问题的基础上,提出了土地整理的新视野,对于进一步开展土地整理工作,加快实现土地资源的可持续利用具有重要意义。     

京郊森林寻蛇记

北京地区有野生的毒蛇吗?在怀柔喇叭沟门自然保护区原始森林中见到的赤峰锦蛇和哈里斯蝮,在延庆松山自然保护区内发现的性情更加凶猛的短尾蝮,寻觅的艰难和发现的惊喜,都在提醒人们要保护野生动物,保护它们赖以栖息繁衍的天然森林。说到毒蛇,大家首先想到的也许是能从管牙中喷射毒液的喷毒眼镜蛇,也许是能片刻夺人性命的黑曼巴蛇,又或是体色与生活环境巧妙融合,因而仿佛突然岀现的竹叶青蛇。对于生活在中国北方的     

农民需求与大学生村官选聘机制创新——基于江西的调查

当前大学生村官选聘环节存在政府"包办"过多的弊端,需要进行机制创新,创新的核心是充分尊重农民需求。问卷调查发现,江西农民对大学生村官的性别、出身、生源地、所学专业、品德和能力等方面均有期待。在调研基础上,构建了一个基于农民需求的大学生村官选聘机制模型,该模型嵌入了农民需求,体现了供需对接。     

燃气轮机在我国应用情况分析

在对我国燃气轮机研制应用发展概况进行简单归纳总结后,对燃气轮机主要发电形式进行了认真探讨,尤其对简单循环、前置循环热电联产、以及联合循环等发电形式的优势和热效率进行了认真分析研究。最后,对我国燃气轮机的研制和应用发展趋势进行了展望。