一种新型并联手腕机构的运动学分析

本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机构的运动学方程，得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解，然后用数值解法求解．最后，给出了一个数值算例．     

河池市生态环境保护与建设的对策措施

河池市的生态环境建设中存在石漠化面积不断扩大、产业结构和布局不合理、三农活动对生态环境破坏日益严重、历史遗留的生态环境问题多.河池市在生态环境建设中要强化生态环境治理与生态恢复,优化产业结构,大力发展循环经济,加大农村环境保护,彻底治理历史遗留环境问题,注重生态文化宣传和培育,提高公众环保意识,努力营造"生态文明,全民...     

惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析

针对Φ２０ｍｍ管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动的速度的影响，利用力学分析的方法做出理论上的分析，并在实际上予以验证，得出对磷青铜制的微机器人支撑腿，其跨中在管道内径Φ２０＾０．８ －０．２ｍｍ范围内微机器人运动速度较快的结论，从而为提高微机器人运动速度提供有益的借鉴。     

基于视频处理的无人值守变电站在线检测

介绍了基于视频图像处理的无人值守变电站在线检测技术原理。针对目前无人值守变电站监控不能进行及时检测、易误报、缺乏智能化处理等不足,提出了一套基于视频图像处理在线检测的智能算法。采用图像处理技术及时检测出无人值守变电站内异常情况,并报警和视频保存,方便查看,节省人工,为调度指挥抉择提供准确及时有效的信息,使电网更坚强和智能。与传统的检测系统相比,更直观、方便、可靠和实用。     

X形配筋高强混凝土短柱抗震性能试验研究

对比试验和分析了不同构造形式的高强混凝土圆柱体受力特点后得知，螺旋箍加Ｘ形筋将较大地提高对高强混凝土的约束性，提高柱体的承载力和变形能力．通过对Ｘ形配筋高强混凝土短柱反复荷载下的试验研究，该型高强混凝土短柱具有较高抗震能力．并提出了与试验结果符合较好的有关计算公式     

钢纤维高强砼框架节点性能的试验研究

3个钢纤维高强砼与2个普通高强砼的中节点抗震试验结果表明,核心区采用钢纤维高强砼可以较大幅度提高抗裂和受剪能力,少配或甚至不配箍筋,取消梁筋的附加锚固措施.本文提出的抗裂和受剪能力的计算公式,其计算值与试验值较为符合.