激光热应力切割玻璃实验与分析

CO２激光器平均输出功率为１００W时,通过聚焦光路在玻璃表面形成圆型的聚焦点。玻璃强烈地吸 收１０畅６μm的激光,激光能量被玻璃表面１５μm厚的吸收层吸收,形成局部的应力纹样分布（设定的切割线）。 介绍了淬火气嘴将冷空气吹到玻璃表面对受热区域进行快速淬火;１００W的激光能量照射玻璃表面,产生高于玻 璃软化的温度;吹气冷却形成应力集中的热应力层,使玻璃从切开的断口沿切割线断开,断口光洁。实验证明, 激光热应力切割玻璃的最佳速度是４００mm桙s。     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

Zeta变换器的切换建模

针对Zeta变换器在建模过程中进行大量简化,使其模型描述不精确,或含有复杂的表达式,使得计算量大的问题,提出了一种同时适用于连续传导模式(CCM)和不连续传导模式(DCM)的切换建模方法。首先根据Zeta变换器的自身结构,推导了Zeta变换器的不同工作状态,并结合切换理论,分析了不同工作状态间的切换条件。其次,引入逻辑命题及等价转换原则,根据Zeta变换器的工作过程,将Zeta变换器在不同工作模态间的切换条件转换成约束不等式,从而建立Zeta变换器在CCM和DCM模式下的统一模型。最后,对运行在CCM、BCM(临界传导模式)和DCM模式的Zeta变换器进行了仿真实验,并与状态空间平均法及平均开关法进行了对比,仿真结果验证了所提方法的有效性。     

中国湖泊水资源开发利用中的短缺问题与对策

水资源是湖泊资源的核心，湖泊水资源的变化对湖泊生态环境和流域社会经济发展具有重要的影响.文中扼要综述了中国湖泊水资源的短缺问题，实施从流域系统角度的水资源优化调控和水环境整治，是解决湖泊水资源危机的关键，提出了一系列旨在解决水资源短缺问题的对策.     

速滑弯道滑行下肢肌电分析

一、目的提高速滑运动成绩一方面在于技术上的不断改进,另一方面就是身体机能水平的改善和提高。在运动员技术达到一定训练水平时,后者就显得更为重要。肌电图能直接反映肌肉活动的机能状态,帮助人们更加清楚的了解各部肌肉在完成某一动作中所表现的作用,因此目前     

超低空战场的新霸主——RAH-66“科曼奇”武装直升机

美国陆军准将格雷格·哈克特4月4日在五角大楼举行的记者招待会上宣布,美陆军将在未来的20年里耗资380亿美元采购1213架RAH-66“科曼奇”武装直升机。此间分析家认为,这是美国为继续保持其全球军事霸主地位所采取的又一重大战略措施。     

1994—2007《自然辩证法通讯》被引用的定量研究

文章运用科学计量学方法,详细地分析了1994-2007年国内学术期刊引用<自然辩证法通讯>论文的情况,得出了<通讯>每年的被引数情况、对相关学科及相关学术期刊的影响情况、高影响力的作者和高影响力的论文情况、以及<通讯>论文被引的时间规律,也在一定程度上显示出了国内自然辩证法研究的现状、特征和动向等情况.     

悬移质含量测量仪的研究

水作载体输运固体物质将形成一种具有悬移质相混合的水体。这种水体有天然形成的,如由于水土流失造成的含沙水流;也有由人工形成以便传输或选择某些特定的固体介质,例如吸泥船吸出的泥浆,浮选法选矿时所形成的悬移质水体。不论悬移质水体如何形成,在实用中都需作定量测量。已有的方法如取样法、γ射线法、重浮子法等都有着许多缺点。为了寻求一种新的悬移质含量测量方法,我们经过几年的摸索,研制成一种振动式悬移质含量测量仪。经过大量现场试验及应用,证明这种仪器的基本原理是正确的,具有结构简单、使用方便,测定快速,能适用于恶劣环境如潮湿、尘埃、强振动等。由于能将悬移质含量直接变换为电信号,因而可方便地应用在连续测量、自动记录以及自动控制的场合。     

激基缔合物器件中三重态-三重态湮灭的反常温度依赖关系

激子型器件的电致发光磁效应(magneto-electroluminescence, MEL)已经被研究得比较透彻,而关于激基缔合物型器件的MEL还鲜有报道.本文制备了激基缔合物型有机发光二极管(organic light-emitting diodes, OLEDs),并测量了其在不同温度和注入电流下的MEL曲线.实验发现,激基缔合物型器件的MEL曲线由两部分组成:系间窜越过程决定的低场部分(|B|≤50 mT)和三重态-三重态湮灭(triplet-triplet annihilation, TTA)过程决定的高场部分(50mT|B|≤300 mT),表明在不同温度和注入电流下,激基缔合物型器件中始终存在可以产生延迟荧光的TTA过程.然而在某一固定注入电流下,激基缔合物型器件的TTA过程具有与激子型器件相反的温度依赖关系,即激子型器件的TTA过程在低温下发生并随温度降低而增强,但激基缔合物型器件的TTA过程在室温下发生并随温度降低而减弱.激基缔合物型器件中TTA过程的这种反常温度依赖关系很好地弥补了以往只有在低温下才能利用TTA过程来提高器件发光效率的这一不足.通过分析器件的能级结构、电流-电压-发光特性曲线和光谱可知,激基缔合物型器件中TTA过程的反常温度依赖关系与三重态激基缔合物较长的寿命和低温对激基缔合物形成的抑制有关.本文的研究结果对提高OLEDs的发光效率具有一定的指导意义.     

实方阵存在Volterra乘子的判定准则

给出了实方阵A存在Volterra乘子的几个新的充分性条件