引领人与人之间的困境突围

在我国历史上儒、释、道三家并称,但三家在中华文化中的地位不同,孔子的儒家思想文化是中国文化的主体,曾在历史上对中国社会乃至世界各国各民族发生过重大影响。可以肯定地说,孔子的儒家思想仍会在当今、甚至相当长的时期都是人类文明的宝贵遗产。     

砖砌体结构中因温度变形引起的墙体裂缝及防治方法

本文对砌体结构中因温度变形引起的两种墙体裂缝进行应力分析，并提出防治方法     

地下室防水设计

地下室的围护结构经常受到各种水的侵蚀,为保证地下室具有良好的使用环境、使用条件和使用年限,应做好地下室防水设计。本文主要针对地下室防水设计的问题展开论述。     

张之洞的“退一步”

张之洞长得不帅,个子也很矮,初任湖广总督时,很多人根本不把他放在眼里.当地的一名画家甚至拿他开涮,画了一幅三矮奇闻的水彩画,画上的三个矮子分别是张之洞和他的两位同事.此画一经展出,立即引起社会广泛关注,成为大家茶余饭后的谈资.如此诋毁朝廷重臣,败坏总督的名声,连属下都看不下去了,要求总督大人把这个画家抓起来,关进大牢严刑拷打.以张之洞当时的权力,抓个画家当然是小菜一碟,可是,他却选择了退一步,居然自己掏腰包,把那幅闹得满城风雨的画给买了下来.此举让轻视他的画家佩服不已,从此对他毕恭毕敬,再没有诋毁之作传出.     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

遗传算法优化BP神经网络的异丙酚血药浓度预测

针对静脉麻醉异丙酚时变性强,房室结构复杂的特性,经典的非线性混合效应模型参数估计法存在变量繁多,人为因素多等弊端,而BP神经网络又存在极易陷入局部极值,网络训练不稳定致使预测误差大。利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,调整神经网络中异丙酚血药浓度和时间、病人年龄、体重、身高、体表面积、采样时间、总剂量、注射率的关系,然后建立异丙酚血药浓度预测模型,并与NONMEM方法、BP神经网络进行比较。比较结果,GA-BP网络的平均误差为1.2%,BP网络的平均误差为29.59%,NONMEM为14.61%,GA-BP网络的绝对平均误差15.76%,BP网络的绝对平均误差31.9%,NONMEM为22.99%。实验结果表明:GA-BP网络对于半衰期较短的麻醉药物异丙酚药物具有较好的非线性拟合能力和更高的预测准确性。     

基于RFB协议的双向远程控制模型及实现

介绍了一种基于RFB协议的远程控制技术,在此基础上修改了RFB协议,提出了一种双向远程控制模型,并讨论了其实现。     

韶关地区电网水电站群优化调度决策支持系统的设计与开发

总结设计与开发韶关地区电网水电站群优化调度决策支持系统需要考虑的特殊技术经济问题，介绍该系统的设计思想和功能结构框图，并详细阐述数据库管理、径流预报、优化调度、人机界面及辅助功能模块的功能设计及其软件开发．该系统已经投入韶关地调现场试运行，效果良好．     

大脑基础神经的新认识

麻省理工学院的安·格雷比尔(Ann Graybiel)博士最近强调指出了大脑基础神经的重要功能。基础神经起着控制行为的作用,不仅影响动物如何行动,还决定其是否行动。它们似乎也为空间记忆所需要。基础神经几乎接受来自大脑皮层所有各区域的输入信号。这一区域有些细胞具有相当复杂的特征.例如受过训练的猴子,它的某种细胞只对给奖信号作出反应。