全文获取类型
收费全文 | 1167篇 |
免费 | 17篇 |
国内免费 | 33篇 |
专业分类
系统科学 | 43篇 |
丛书文集 | 50篇 |
教育与普及 | 30篇 |
理论与方法论 | 18篇 |
现状及发展 | 16篇 |
综合类 | 1060篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 12篇 |
2020年 | 7篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 68篇 |
2009年 | 70篇 |
2008年 | 67篇 |
2007年 | 78篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 48篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 12篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 8篇 |
1978年 | 2篇 |
1960年 | 1篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有1217条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。 相似文献
103.
104.
柏永新 《西安理工大学学报》1999,15(3):7-12
阐述了综合应用齿轮整体误差测量技术,计算机技术,误差分离技术,故障诊断技术和误差预报技术的多功能CD320G-D型单啮仪的一些具有特色的功能。这些功能包括齿形误差起测点的自动找定,凸形齿凸形量的测定及其形状误差与倾斜误差的分离,取值范围扣除齿顶部的齿形误差的测量、齿面轮廓度误差的测量及齿轮加工误差的大样本统计分析。给出了统计分析的数学模型以及测量和分析实例 相似文献
105.
本文分析了吸烟危害性教育、居民最终消费支出、卷烟平均消费倾向和卷烟价格对卷烟需求的影响。理论模型表明,若现行教育体系中吸烟危害性教育成效显著性不强,则卷烟消费需求将随全民教育水平的提高而增加。实证研究表明,我国目前的卷烟需求与消费者受教育水平正相关,居民最终消费支出、卷烟平均消费倾向和卷烟价格对卷烟需求有显著影响。 相似文献
106.
传统产业要生存、求发展必须开拓进取走新路,必须向现代企业模式转变。岳阳县安监局紧紧抓住烟花爆竹第二轮行政许可的机会,痛定思痛寻找出路,下定决心抓扩改,通过要求烟花爆竹生产企业严格标准、统一设计、规范建制,全面提升烟花爆竹行业安全生产水平,确保全县烟花爆竹生产安全。 相似文献
107.
汤建元 《科技情报开发与经济》2011,(12):211-213
在比较分析ZYG-Ⅳ自流平无收缩高强灌浆料支座砂浆和环氧树脂砂浆特征、使用方法的基础上,介绍了ZYG-Ⅳ自流平无收缩高强灌浆料支座砂浆在京沪高速铁路工程应用中的优势。 相似文献
108.
本文以鄱阳湖在社会生活里为考察对象,在前人研究的基础上,充分结合所获得的族谱、官方档案、口述资料等,力求能够更加深入地反映湖区人群在历史时期的生存状态,为湖区更加和谐持续的发展提供借鉴。 相似文献
109.
韩国的麻浦大桥曾经恶名昭著.因为自从大桥建成后,先后有几百个人从栏杆边飞身而下,命丧桥底。大家因此称这座桥为“自杀大桥”:认为它是不吉利的化身,附近的居民甚至宁愿绕远路,也不愿从这座大桥上经过。 相似文献
110.