基于能量的ZigBee定位算法研究

为了提高无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)方式的定位精度,分析了不同类别的经典定位方法,提出了基于能量的具有环境适应性的定位算法.在对ZigBee协议栈进行分析和研究的基础上,针对实际的定位需求,设计了能计算环境参数和定位的通信帧.通过在实际环境下对该算法进行实验验证,结果显示:在空旷环境下60m×60m的区域内,定位精度达到2m,相对误差<2.8%.     

二级公路建设工程质量整体管理研究

结合了笔者2007年12月至2010年7月在国道213线（西宁至景洪）云南省普洱市澜沧县至惠民段二级公路建设指挥部具体的项目管理经验,详细阐述对二级公路建设工程进行整体的动态的研究,并提出科学合理的项目管理方法。     

亚太地区逐渐成为高新技术领域创新的中心区域——对《2012年度创新报告》的分析

2013年3月,全球知名智能信息服务提供商一一汤森路透集团（Thomson Reuters）发布了《2012年度创新报告》,基于德温特世界专利索引数据库（DWPI）,展示了12个关键技术领域的创新现状,本期软科学对《报告》内容进行了简要分析。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

改性活性炭吸附去除氟硅酸中砷的研究

在本实验中,采用正交实验方法组织实验,并进一步研究确定活性炭的活化所用的酸、碱浓度及活性炭的活化时间对砷的去除率的影响.实验研究结果表明,利用一定浓度的盐酸活化改性活性炭后对砷的去除率有一定的影响,氢氧化钠改性的活性炭对砷的去除率的影响不大.而活性炭在酸碱活化剂中的活化时间对砷的去除率有一定的影响,砷的去除率随着活性炭的活化时间的增长而逐渐增加,然后趋于平衡.     

SMA玛蹄脂胶浆路用性能研究

通过对SMA玛蹄脂胶浆的针入度、软化点和延度的检验,将试验结果与SHRP设备检验的结果联系起来进行换算,以便于玛蹄脂胶浆的检验。     

从主语用词差异看母语迁移的影响——中美大学生作文专项比较

以语言迁移理论为论述框架,通过实证性的英语作文专项比较,统计和分析了主语用词的差异及其成因,从一个常见而单纯的侧面反映了母语迁移的影响情况,并对英语主语的文化特征和形式特点作了进一步的阐释.     

电压门控钠离子通道:律动生命乐章的主音符

生命个体传递神经冲动时扩布的电位变化过程以动作电位发放形式为特质表征.电压门控钠离子通道 (voltage-gated sodium channels,VGSCs)是形成动作电位的核心蛋白构件,在细胞的电兴奋产生和律动中起主角作用.VGSCs决定神经元细胞的兴奋性以及从突触输入到轴突输出的信号传导过程.VGSCs也是众...     

新时期军队医院动物实验设施建设的探索与实践

论述了近年来我院科研工作为适应军队医学科技政策的重大调整,在加强动物中心设施建设的基础上,积极创建新的科研技术平台,建立了模拟西北地区特殊环境的人工实验舱,该设施的建设推动了医院科研工作,促进了医院全面发展。     

基于CDIO模式的低年级学生专业导师制

CDIO模式是工科高等教育领域经典的教育模式,注重学生创新能力、动手能力和工程实践能力的培养,在CDIO模式的基础上开展教学和教育体制改革研究是提高我国本科应用型、实用型人才培养质量的有效途径.从低年级开始为学生配备专业导师可以有效促进学生尽早适应大学专业教育,培养学生的动手能力和创新实践能力,促进学生就业,深化高校教育教学体制改革,提高学生培养质量.