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本文把读者阅读需求类型概括为四种类型。社会型阅读需求、专业型阅读需求、研究型阅读需求、业余型阅读需求。并对各类型特点进行了初步探讨。 相似文献
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针对嵌入原子势,提出了1种新的并行分子动力学算法--作用力分解算法.并与另外2种并行算法进行了比较.作用力分解算法并行代码编写简单,不要求模拟区域具有规则形状.而测试并行后的速度表明,当计算的原子数目小于104数量级时,它是最佳的并行算法. 相似文献
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汤建新 《安庆师范学院学报(自然科学版)》1999,5(3):74-75,87
本文对砌体结构中因温度变形引起的两种墙体裂缝进行应力分析,并提出防治方法 相似文献
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新的高中体育与健康课程标准实施以来,广大体育教师能贯彻落实“健康第一”的指导思想,进行新课程模块教学的实践与研究。体育教师发挥主导作用,充分调动学生的主观能动性,以生动、活泼、主动的教学氛围取代了传统的满堂灌教学。以培养提高学生的体育运动特长,促进学生的素质全面发展为目标开设了运动选项课。 相似文献
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文章简要介绍了沈阳市120急救系统的现状,以先进、高效为目标,以计算机、通讯、网络、多媒体技术等为基础,提出了切实可行的改造设计方案。 相似文献
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研究了带阻尼项的三维等熵欧拉方程组初值问题经典解的爆破.在M(0)0条件下,若初始动量的某些泛函足够大时,得到了其经典解在有限时间内必定发生爆破的结论. 相似文献
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针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。 相似文献
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