一类分数阶微分方程三点边值问题正解的存在性

利用锥不动点指数理论,研究一类非线性分数阶微分方程的三点边值问题,获得至少存在一个正解的充分条件。由此推广了整数阶微分方程的相应结果。     

攀岩运动力量训练研究

结合攀岩运动训练实践,阐明了攀岩运动力量训练在提高攀岩运动成绩方面的作用及意义,分析了攀岩运动力量训练的主要特征,并依据运动训练学基本原理,探讨性提出了提高攀岩运动核心力量和四肢力量的主要训练内容和方法,为攀岩运动训练提供借鉴.     

信息时代高校信息素质教育的实践探索

通过探索高校信息素质教育的内涵,借鉴美国高校信息素质教育发展的成功经验,结合我国高校信息素质教学的现状,对我国高校信息素质教育的发展提出若干建议性意见。     

科学设置与实施高专创业教育课程体系

大学生创业教育课程是一门实践性和操作性都很强的课程,在整个创业教育中起到非常关键的作用,如何设计好创业教育的课程体系并把它付诸实施是时下各大专院校非常关注的问题,本文在设计创业教育课程体系的基础上,进一步提出一些相关的实施意见。     

善良的雪球越滚越大

她是印度一名普通的女性,那一年,丈夫和六个朋友一起创立一家IT公司,事业刚刚起步,资金缺乏,于是,她拿出自己所有的积蓄支持丈夫。钱并不多,只有1万卢比,可是数年后,这家公司成为印度第二大的IT企业,分红多得足以让人惊讶。面对从天而降的财富,她有些忐忑不安,要用这些钱做什么呢?那天,她随朋友到一个偏远的山村去考察,在黄沙漫天的土路上,几个衣衫褴褛的孩子趴在地上,头紧紧地挨在一起,嘴里念念有词。在好奇心的驱使下,她     

不停奔跑的桉树

桉树起源于白垩纪末.起初,它只是一棵不起眼的植物,粗糙的树干,绿色的叶子,造型不漂亮,长相也不惊艳.但是,没过多久,人们就发现了这种树的顽强不息. 在干旱的季节,其他植物都奄奄一息,桉树却依然枝繁叶茂,不停地抽枝发芽.在昼夜温差极大的地区,其他植物都无法生存,桉树却能昂首挺胸,迎接阳光的炙烤,直面寒风的侵袭. 它就像一个打不倒的战士,无论环境多么恶劣,总能咬牙战胜,并让自己不断地强大.慢慢地,桉树长成了世界上最高大的树,并且四季常绿,从不枯萎,强壮得连病虫害都少有.     

北部湾东部表层孢粉沉积特征及其沉积动力环境

北部湾位于我国南海西北部,是一个半封闭的海湾.在其东部采集了306个表层沉积物样品,对这些样品进行了孢粉分析.据各类植物孢粉浓度(重量浓度)在空间散布的相似程度,将全区孢粉组合划分为5个孢粉区域.据孢粉区域中主要孢粉类型浓度分布的不均匀性,又可划分出4个孢粉浓度高值区和3个孢粉浓度低值区.孢粉浓度沉积的分异与孢粉的来源,海流、潮流、波浪的搬运、沉积作用及海底地形等密切相关.海湾东部海盆边部蕨类植物孢子偏高(东部),松属等木本植物花粉向海盆中心逐渐増多;环岸地带草本植物花粉偏高(北部).对孢粉浓度高值区和低值区的沉积动力环境初步探讨认为,河口是孢粉进入海盆的重要通道,也是主要的沉积场所;潮汐的往返运动,在临岸地带的有利地段可以形成孢粉堆积.海湾尺度的环流有利于孢粉的搬运,但在多种海流交互作用的情况下,往往会造成有利于孢粉堆积的环境.本区东北部是海湾夏季风浪活动最强烈地带,在风浪反复冲刷下孢粉不易沉积,孢粉总浓度低.在琼州海峡内,潮流很强,悬浮物难于沉降,不利于孢粉沉积,形成孢粉浓度的低值区.     

机动目标拦截新型微分几何制导律设计

针对大气层内机动目标拦截问题,基于广义微分几何制导体制设计了一种新型的微分几何制导律。与控制视线转率有限时间内收敛不同,采用视线转率随着弹目相对距离减小而渐进收敛的滑模面。鉴于观测器估计目标加速度存在初始尖峰现象,且嵌入观测器的制导律难以证明稳定性,假设目标加速度是具有未知上界的干扰,提出一种双幂次的自适应律对其上界进行估计。通过添加修正项,消除了饱和函数替代符号函数对稳定性的影响,并证明了所设计的制导律是渐进稳定的。仿真结果表明,所设计的新型的微分几何制导律能够有效拦截机动目标,且过载分布均匀、能量消耗少。     

采用ESO补偿的再入飞行器姿态预测控制方法

针对飞行器再入姿态运动设计了一种基于扩张状态观测器(extended states observer,ESO)的预测控制方法。为了降低系统的阶数,将姿态系统分成姿态角子系统和姿态角速率子系统,分别设计控制器。采用动态逆方法将运动方程线性化,并基于此推导了解析的最优预测控制律。为了提高控制器的精度和鲁棒性,采用ESO对模型误差和不确定扰动进行估计,并在预测控制律中进行补偿。最后证明了算法的稳定性。通过六自由度仿真分析,验证了控制方法的良好性能。