建筑数值风洞的基础研究

假设计算区域的上空面和二侧面为自由边界，地面和建筑物的各面为壁函数的边界，计算网格为３６×３０×２７，构造１０ｍ×１０ｍ×１０ｍ建筑数值风洞，采用ｋ－ε湍流模型，对该数值风洞进行了风绕流数值计算。得到了建筑表面压力分布及建筑周围速度矢量图，与实验结果比较表明，该数值风洞是可行的。     

综合卡尔曼滤波的多传感器协同室外定位研究

为了拓展移动机器人应用场景、满足室外定位的高精度需求,提出一种基于综合卡尔曼滤波的协同室外定位算法,可解决室外复杂环境下独立传感器失灵、机器人实时定位漂移的问题.首先构建GPS和超宽频非线性定位系统模型,测试不同滤波算法对该模型的预测效果,分析对比解算速度和均方根误差,从而确定适合定位系统的最优算法;然后针对GPS信号受环境遮挡导致丢失或失准的情况,构建超宽频和惯性测量单元非线性定位补偿系统,利用基于误差的卡尔曼滤波算法预测机器人位置姿态;通过融合两种非线性系统下估计得到的不同状态向量,确定机器人室外真实位置姿态,进一步提高机器人室外定位精度,保证定位系统的稳定性.试验验证表明,本文算法室外定位误差小于10 cm,在GPS信号微弱的环境下能实时估计目标位置姿态,大幅度降低障碍物干扰的影响,准确预测机器人位置.     

湘西州传统村落文化景观完整性评价

针对湘西州传统村落特点与景观特征,结合AHP层次分析法,从物质文化景观和非物质文化景观角度出发,构建湘西州传统村落文化景观完整性评价体系,以该地区20个传统村落进行实证研究,评价其文化景观的完整性状况.研究结果表明:1)物质文化景观的8项评价指标中传统民居建筑平均得分值最高,完整性较好,但工业用具完整性较差;2)非物质文化景观的7项评价指标总体得分较高,完整性程度较好,最高为节日,最低为织染;3)20个湘西州传统村落的文化景观总体处于较好保护状态,文化景观完整性水平较高,内部差异性一般.研究结果对于传统村落文化景观的保护和传承具有一定的指导意义.     

国外农业旅游研究的知识图谱分析

农业旅游的飞速发展，对其相关研究日益引起重视，而准确把握其研究学术动态、研究热点与发展趋势等，对于推动该领域的深入研究具有重要意义。以Web of Science为数据源，采用科学图谱工具CiteSpace对农业旅游研究进行图谱分析。结果表明：1995年以来农业旅游研究进入蓬勃发展期，研究的规范性不断增强；研究热点丰富，7篇文献构成了研究的知识基础，研究视角从“物化”到“人化”，基础到应用研究的趋势明显；显著的学科交叉性，主要有环境科学、生态学、农学；文献发表涉及刊物众多，农业类和旅游类刊物占主体；研究力量主要分布在北美、欧洲、东亚，已形成多个作者研究团队和研究机构,中国的研究力量居世界前列，但宜加强国际合作与交流。
     

一种风机盘管设计选用的新方法

在对现有风机盘管设计选用方法分析研究的基础上 ,介绍了风机盘管的工况换算公式 ;进而提出用热湿比来评价其处理能力并具体分析了水流量和水初温对热湿比的影响 ;最后提出了一种简单、实用而准确的风机盘管理设计选用新方法