砖砌体结构中因温度变形引起的墙体裂缝及防治方法

本文对砌体结构中因温度变形引起的两种墙体裂缝进行应力分析，并提出防治方法     

漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制

针对载体位置不控、姿态受控的空间机器人存在执行机构存在失效及偏置故障的轨迹跟踪问题,设计了基于固定时间收敛的主动容错滑模控制算法。首先结合拉格朗日法推导出了包含力矩偏置及力矩失效故障的空间机器人系统动力学方程;其次,为消除故障对系统稳定性的影响,引入扩张状态观测器,以实现对故障的动态观测,并在此基础上设计基于固定时间收敛滑模控制器以实现主动容错控制。所提方法具备收敛时间与系统初始状态无关,仅需调节控制参数即可保证系统轨迹在固定时间内收敛的优点。最后通过仿真验算,仿真结果表明所提算法能对故障进行精确观测并在失效故障和偏置故障发生条件下保证系统轨迹精确跟踪及稳定控制,同时相较于其他算法所提算法收敛时间更短,稳态误差更小以及拥有出色的故障观测能力和更强的容错控制能力。     

遗传算法优化BP神经网络的异丙酚血药浓度预测

针对静脉麻醉异丙酚时变性强,房室结构复杂的特性,经典的非线性混合效应模型参数估计法存在变量繁多,人为因素多等弊端,而BP神经网络又存在极易陷入局部极值,网络训练不稳定致使预测误差大。利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值,调整神经网络中异丙酚血药浓度和时间、病人年龄、体重、身高、体表面积、采样时间、总剂量、注射率的关系,然后建立异丙酚血药浓度预测模型,并与NONMEM方法、BP神经网络进行比较。比较结果,GA-BP网络的平均误差为1.2%,BP网络的平均误差为29.59%,NONMEM为14.61%,GA-BP网络的绝对平均误差15.76%,BP网络的绝对平均误差31.9%,NONMEM为22.99%。实验结果表明:GA-BP网络对于半衰期较短的麻醉药物异丙酚药物具有较好的非线性拟合能力和更高的预测准确性。     

基于RFB协议的双向远程控制模型及实现

介绍了一种基于RFB协议的远程控制技术,在此基础上修改了RFB协议,提出了一种双向远程控制模型,并讨论了其实现。     

韶关地区电网水电站群优化调度决策支持系统的设计与开发

总结设计与开发韶关地区电网水电站群优化调度决策支持系统需要考虑的特殊技术经济问题，介绍该系统的设计思想和功能结构框图，并详细阐述数据库管理、径流预报、优化调度、人机界面及辅助功能模块的功能设计及其软件开发．该系统已经投入韶关地调现场试运行，效果良好．     

大脑基础神经的新认识

麻省理工学院的安·格雷比尔(Ann Graybiel)博士最近强调指出了大脑基础神经的重要功能。基础神经起着控制行为的作用,不仅影响动物如何行动,还决定其是否行动。它们似乎也为空间记忆所需要。基础神经几乎接受来自大脑皮层所有各区域的输入信号。这一区域有些细胞具有相当复杂的特征.例如受过训练的猴子,它的某种细胞只对给奖信号作出反应。     

基于水位互补的旋转门式无动力调水船闸概念设计

<正>水利工程中,为使船舶通过航道上集中水位落差区域,通常会建造船闸或升船机设施。船闸和升船机分别通过调整闸室水位和直接垂直升降船舶的方法来达到船舶通航的目的,目前这两种设施的建设水平已经相对比较成熟。本文,笔者针对船闸这一类设施,简要分析现有船闸的一些不足,提出一种以水位互补为原理的新型船闸设计构思,并说明该新型船闸的通航流程。     

β分子筛负载SO42- /FeaO3固体超强酸的制备及酯化性能研究

利用浸渍法将Fe2(SO4)3溶液负载到β分子筛上,经过焙烧制得β分子筛负载SO2-4-/Fe2O3固体超强酸催化剂.并以乙酸丁酯的酯化反应为探针,考查了β分子筛与Fe2(SO4)3的质量比、焙烧时间、焙烧温度对催化剂酯化性能的影响,得到了较佳的制备条件:Fe与β分子筛质量比为5:2,焙烧温度550C,焙烧时间4h.用指示剂法测其酸强度H0≤12.7,为固体超强酸.     

二维群集Vicsek模型的动理学方程的一个二阶精度格式

提出了求解二维群集Vicsek模型的动理学方程的一个二阶精度格式,其中二阶精度的算子分裂技术用于解耦对流项和碰撞项,高分辨MUSCL格式用于对流项的离散,而谱方法和二阶隐式龙格库塔方法分别用于在速度和时间方向近似碰撞部分子问题.给出了几个用于检验格式精度和有效性的一维和二维数值实验.数值结果表明,所提出的格式具有二阶精度;与文[J Comput Phys,2015,297:32-46]中的一阶格式比,它能较好地分辨黎曼问题解中的间断.