基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法

点云配准是对同一物体上采集到的点云数据进行精确匹配,然而传统方法计算成本高,配准精度差.基于神经网络的算法也存在噪声干扰,在类别未见的点云数据上应用时效果不佳.为解决这一问题,本文提出了一种基于混合注意力机制和相关性估计网络的点云配准算法.考虑到点云内部特征的复杂性和点云对变换的随机性,提出一种混合注意力机制来提取关键特征信息,利用残差的方式进行连接,可以得到更具鲁棒性的点云特征.通过相关性估计网络对点云特征进行非线性激励,可以提高表达能力,获取点云对之间更紧密的相关性.在人工合成数据集ModelNet40和真实数据集ICL-NUIM上的仿真实验结果表明,本文算法在大尺度仿射变换下,对掺杂噪声、类别未见点云数据的配准精度有显著的提升,证明了其有效性.     

城市公园景观文化服务实现度定量化评价

基于人群活动需求与景观的关系,从城市公园景观文化服务满足民众活动需求的主、客观表现出发,提出服务量度、服务活动多样度、服务主体多元度、服务满意度4个评价因子,建立评价模型,并以福建省厦门市5个不同类型公园为案例,实证研究城市公园景观文化服务实现度的定量化评价方法.研究结果表明:提升城市公园景观文化服务实现度应重点着眼于提高城市公园中社交活动的比例,并增加对青年和少年活动需求及偏好的考虑.     

圆柱型谐振腔最大电磁能量耦合方法

利用微波谐振腔的谐振频率随腔内介质不同而变化这一特性可以实现液体、气体介电常数的精确测量,其中微波谐振腔与外波导的能量耦合程度将直接影响整个测试系统的性能和精度.根据电磁波在波导中的传播特性建立微波谐振腔的耦合模型.通过对谐振腔的耦合孔和波导耦合面电磁能量的仿真与分析,选择最佳匹配连接方式,使谐振腔有最大的电磁能量输出.仿真实验证明,连接波导中心与谐振腔耦合孔中心重合处不是电磁能量最大耦合位置,只有连接波导中心偏离谐振器耦合孔中心一定位置才能得到电磁能量的最大耦合.     

Java语言异常处理技术研究

Java的异常处理机制是其一大特色。在介绍Java语言的异常处理技术的基础上,提出了异常处理的设计原则,用try—catch—finally结构实现,增强了代码的健壮性,从而为Java的程序设计实现提供技术上的借鉴。     

低阶烟煤热解半焦制浆黏度模型的建立

选用双鸭山东荣长焰煤为原料,利用马弗炉进行中低温热解实验,考察热解温度对半焦哈氏可磨度和空气干燥基水分的影响。通过制浆实验,研究半焦哈氏可磨度和空气干燥基水分对半焦制浆表观黏度的影响。利用SPSS软件进行实验数据线性回归分析,得到低阶烟煤热解半焦制浆表观黏度模型。结果表明：热解半焦的空气干燥基水分和哈氏可磨度与半焦制浆表观黏度均具有较好的相关性,其中由于煤结构的分解和缩聚而导致的可磨性的变化是影响半焦成浆性的主要因素。表观黏度模型能够较为准确地预测半焦制浆表观黏度,可用于低阶烟煤中低温热解半焦成浆性评价。     

基于接收信号自相关矩阵匹配的UWB信道盲估计

 针对TH-PPM调制的超宽带系统,把超宽带系统发射信号的非线性形式转换为线性形式,并推导出接收信号自相关矩阵和信道响应之间关系式,提出一种基于接收信号自相关矩阵匹配的超宽带信道盲估计算法,获得了较好的均方误差性能.当把估计出的信道参数用于接收机设计时,还可以获得较好的误比特率性能,其误比特率比理想信道的误比特率率约1.5 dB.     

云南旅游领域知识库的构建

针对领域知识库的构建困难问题,借助于本体论（Ontology）的思想,从大量语料中自动获取领域词汇,提取领域义原,利用知网的概念描述方法来对领域词汇进行描述,从而构建领域知识库。FAQ库查重实例分析表明,领域知识库在领域问题的求解中发挥着重要作用。     

广州城市公共绿地建设浅析

通过分析广州城市公共绿地建设现状,针对主要存在的问题,对广州市创建国家园林城市活动中的城市公共绿地建设提出了一些建议。特别是对城市绿地规划、生态和节约型城市绿地建设、立体绿化建设等方面进行了浅析。     

住宅现浇钢筋混凝土楼板裂缝防治初探

现浇钢筋混凝土楼板裂缝是工程常见的质量通病.文章分析了住宅现浇钢筋混凝土楼板裂缝产生的原因,并从设计和施工两方面提出防治对策.     

提高质检机构检测水平方法探讨

质检机构的检测水平决定了所出具的数据是否科学、准确,是质检机构能否立足的关键。就质检机构如何提高自身的检测水平做了详细阐述,并指出了目前存在的问题,提出了建议。