离子色谱原理、组成及其应用

0引言色谱（Chromatogrphy）是由俄国植物学家Tswett（茨维特）于1903年提出的,他在一根细长的玻璃管中装入碳酸钙粉末,然后将植物绿叶的石油醚萃取液倒入管中,萃取液的色素就被吸附在管上部的碳酸钙上,再由纯净的石油醚洗脱这些被吸附的色素,于是在碳酸钙上形成了一圈一圈的色带,这些色带被称为色谱。     

基于ICP算法的苹果采摘机器人手眼标定方法

苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以Tsai〖CD*2〗Lenz法的求解结果作为ICP匹配算法初值,通过确定ICP匹配算法中误差阈值和迭代次数最优组合得到精确的手眼转换关系.试验结果表明,本文方法避免了求解时精度丢失和误差积累等问题,与Tsai〖CD*2〗Lenz算法相比,旋转精度提高了13.6%,平移精度提高12.47%.     

皮鞋内腔CT测量仪的扫描运动控制系统

采用工业CT技术解决了皮鞋CAD CAM中存在的皮鞋内腔测量难题 ,同时也完成了X -射线工业CT技术的研究 ,通过对国内外CT技术的研究 ,提出了一个合理的系统配置方案 ,此方案既能满足皮鞋内腔测量的要求 ,同时也能实现普通工业CT测量。提出了简单实用的运动控制系统方案 ,在没有用昂贵的直流伺服控制的前提下 ,达到了很高的运动位置控制。研制出一种简单稳定的检测方法 ,实现了探测器加密运动的精确位置控制。整个解决方案的是令人满意的 ,不仅能满足皮鞋内腔测量的 2 5 6×2 5 6图像分辨率 ,而且最高可以达到 10 2 4× 10 2 4分辨率。     

影响双向电泳分离效果的若干实验条件比较研究

对第一向为载体两性电解质pH梯度等电聚焦双向电泳(ISO-DALT)中若干影响分离效果的实验条件进行了研究.结果发现,琼脂糖和尿素的纯度明显影响分离效果;加丙烯酰胺或碘乙酰胺保护经二硫苏糖醇还原的样品中的巯基,可以显著减少假斑点;厚度较薄的分离胶的分离效果较好;以琼脂糖为两性电解质载体代替聚丙烯酰胺的第一向等电聚焦电泳使分子量105Da以上蛋白质得以分离.     

浅谈中日文化差异与日语教学

在传统日语教学中，较注重单词、语法、句型的讲解和练习。忽视中日文化差异，造成语言的使用错误，不得体。本文着重从言语表达方式、生活习惯、节日风俗等方面分析中日文化的异同，并阐述在日语教学中导入日本文化的几种途径。     

基于CAR动态调整的改进LRFU算法——CLRFU

目前,已有LRFU(Least Recently Frequently Used)方法结合了访问时间和访问次数来优化缓存,但却无法适用于操作系统、存储系统、web应用等复杂场景。为了解决LRFU算法中无法动态调整λ以及现有自适应调整算法无法兼顾多种访问模式的问题,本文提出了一种基于CAR(Clock with Adaptive Replacement)动态调整策略的改进LRFU算法——CLRFU,并将该算法与局部性定量分析模型相结合,能够在不同访问模式下动态调整λ。实验结果表明,CLRFU算法在线性、概率和强局部访问模式下都具有较好的适应性,提高了缓存整体命中率。     

改革开放30年来我国教练员研究状况的调查与分析

以选自于1978—2009年间13种中文体育类核心期刊中的303篇文章作为研究对象,采用内容分析法对从研究性质、研究方法、研究主题、研究主体等入手进行详尽的内容分析．辅以文献资料、历史分析及数理统计等研究方法进行研究．针对以往我国教练员研究的内容分析得出：研究方法以及统计方法由单一薄弱变得丰富多样,资料收集方法过于单一,教练员与社会、大众、媒体之间的人际关系,残疾人教练员研究等领域没有学者进行研究等结论．     

原人参二醇和三醇的制备

将三七总皂苷与碱混合,在非溶剂的条件下,加热150℃进行常压碱解,再经硅柱层析纯化得到20(S)-原人参二醇(产率10%,纯度>90%)和20(S)-原人参三醇(产率18%,纯度>90%).     

基于BP神经网络和主观评价的中药功效数值化模型

讨论了一种利用BP神经网络模拟人对中药的认识.以此为目的,首先将人类的根据经验得到的对中药的认识,以评分形式作主观量化.然后以此评分为学习样本,训练BP网络拟合评分人员的认识方式,建立中药数值化的主观评价模型.     

MgH2-X(X=Si,Ge,Sn,Pb)体系解氢能力的第一原理计算

采用基于密度泛函理论的第一原理赝势平面波方法,研究了MgH2-X(X=Si,Ge,Sn,Pb)合金化体系的能量、几何与电子结构.负形成热的计算发现:合金化元素X在镁氢化合物(MgH2)中少量固溶时,体系相结构稳定性变差,预示着解氢能力得到改善.电子态密度(DOS)与电子密度的进一步分析发现:镁氢化合物X合金化后,X与其周围的H原子相互作用不明显,而Mg-H之间的成键作用减弱.体系Ge合金化解氢能力增强的理论计算与实验结果一致,预测Si,Sn,Pb少量固溶于MgH2能提高体系的解氢能力.