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941.
机器人多指手协调操作中的约束运动及规划 总被引:2,自引:0,他引:2
以点接触滚动约束为模型对手指尖与物体之间的运动关系进行研究,目的是在被操作物体、手指轮廓及物体运动已知的前提下,为确定手指及手指上接触点的运动和位置提供一种有效的求解方法,对约束运动规划作了讨论,提出了一个用于运动规划的性能指标,即任务空间的力椭球。 相似文献
942.
943.
香港回归,已成辉煌。香港失去与回归,历经一百多年,反映了中华民族由旧社会落后挨打、遭受侵略与奴役到新社会繁荣昌盛的沧桑巨变。本文在香港回归之际,揭示了“落后就要挨打”、“弱国无外交”的历史真理。 相似文献
944.
莫法有 《温州大学学报(自然科学版)》1997,(4)
本文概括论述了"内圣外王之道"的发展线索及其在中国思想史上的重要地位.指出它是中华民族传统文化的核心内容,也是先哲们留给后代的精神财富。我们今天建设社会主义从政道德,应当利用这一优秀的伦理文化遗产。但由于道德的历史性,又不能将它简单照搬,必须坚持批判地继承.对它进行现代转换工作,赋予它以时代性的新内容。文章还就确立我国现代从政道德的价值目标发表见解,并对如何加强从政道德建设提出了若干建议。 相似文献
945.
混合价化合物是一类重要的化合物,它包括小分子和大分子无机化合物、无机材料和金属有机化合物,而无机化合物和无机材料更为普遍。研究和了解混合价化合物的结构和性质以及结构和性质的关系,在理论上和实际应用上都具有重要意义,而且可以丰富无机化学的教学内容。本文将就混合价化合物及其分类、桥基配体的作用、以及电荷定域两态结构模型进行讨论。 相似文献
946.
本文在系统分析人口经济诸多相互联系因素的基础上,建立了人口经济系统动态发展模型。利用最优化原理研究了该系统的积累率和人口自然增长率。 相似文献
947.
948.
949.
<正> 贡唐仓活佛系拉卜楞寺四大“色池”之首,他以一世佛贡唐仓·根登彭措荣登甘丹寺第50任色池宝座而得名,该活佛转世系统均以其渊博的学识,高尚的德行而名扬中外。今贡唐仓活佛传承世系已至第六世,为使读者了解该活佛转世系统详情,笔者将历辈贡唐仓活佛历史分述于下: 相似文献
950.