信息物理融合系统的分布式采样控制

针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源.     

回轮式车床数控改造中回转刀架的控制研究

分析了普通回轮式车床数控化改造中刀架改造遇到的问题并提出了改造方案.通过实验研究了凯恩帝车床数控系统的电子齿轮比,推导出电子齿轮比与交流伺服电机步距角的关系,解决了换刀和加工零件沟槽的编程问题,并在汽车制动泵体数控加工编程中得到了验证.     

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3以“三个互动”提高引导能力——温州都市报精心打造品牌活动的实践与体会薛元;温州日报报业集团 副社长、温州都市报总编辑面对网络等新媒体的挑战和平面媒体的同质化竞争,温州都市报精心打造品牌活动,相继举办“感动温州”十大人物评选、温州市8·10大型赈灾义演、新温州人歌手大奖赛、“超级老人”卡拉OK大奖赛等公益活动,在与读者广     

建设现代化国际化的海信——海信的昨天及未来发展

海信集团公司成立于1994年8月,前身是青岛电视机总厂,创业三十年,已从—个手工作坊式工厂,发展成为今天拥有20余亿元净资产,近万名员工,集科、工、商、贸于一体,横跨产品制造、科学研究、信息软件、卫星通讯、商贸服务、不动产等六大产业,实现跨国经营的特大型高新技术企业集团公司。     

数学金字塔——拉格朗日

1736年1月25日,在意大利都灵一个陆军会计官的家里,一个男孩来到了人世。应当说,这个小男孩是幸运的,因为他所在的家庭是受人羡慕的家庭:轻裘肥马,锦衣玉食。然而,世上的事常常是难以预料的,小男孩选择的并不是仕途或者金钱,而是与在常人眼里枯燥无味的数学结缘,并且把毕生心血献给了这门万能的科学。这位小男孩就是后来被费雷得里克大帝称为"欧州最伟大的数学家"的拉格朗日。     

在波浪作用下大型油轮码头防冲设施的设计探讨

由于油轮排水量的增大而使其吃水不断增大,大型油轮码头往往需要建筑在深水区,如果在岸边建造专供大型油轮停泊的码头,需要大量的挖泥,而且要维持这样大水深的港池需要很大的工作量,因此大型油轮码头往往远离岸边,这就使得这类码头处于开敞海岸的条件,而不宜建造防波堤来掩妒。通常这类码头常采用的型式有岛式码头、单鱼系泊和多点系泊等,本文主要探讨大型油轮岛式码头防冲设施的设计问题.当大型油轮停靠在这类开敞海岸的岛式码头旁时,在波浪作用下,油轮将碰撞码头,这种撞击荷载往往成了这类码头的主要设计荷载,为了减小碰撞力,必须设计合理…     

基于子系统平等方式的智能建筑集成管理平台

当前智能建筑系统集成的概念提及较多,但能真正实现系统集成并具备中央控制管理功能的系统并不多见.文中从工程实际出发,结合智能建筑系统集成的功能需求,提出了基于子系统平等方式的集成管理平台.并从集成管理平台的模型、组成结构以及所采用的关键技术方面,分析了实现系统的关键任务,包括多协议接口设计、I/O点表结构、远程工作站的图形显示、电子地图组态工具、实时数据和历史数据的有效组织和管理等.实际应用表明,该平台采用了标准的OPC接口,人机界面友好,具有很好的兼容性和可扩展性.     

分数k-消去图的度条件

设G是一个图,若对于图G的任一边e,G-e都存在一个分数k-因子,则称G是一个分数k-消去图.证明了当顶点数、最小度以及max{dG(u),dG(v)}(其中u,v是图中任意两个不相邻顶点)满足一定条件时,G是分数k-消去图,该结论在一定意义上是最好的.     

单相电力有源滤波器的仿真与研究

给出了单相电力有源滤波器的一种新的控制算法,负荷有功分量法,使用该算法的单相电力有源滤波器,对对称和非对称负载产生的谐波具有较好的抑制作用,在电源电压畸变的情况下,也能保证负载电源侧电流为正弦波。样机实验表明,该滤波器具有较好的滤波特性。