一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题,将时延的不确定性转化为系数矩阵的不确定性,在此基础上利用并行分配补偿,并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式方法,获得了网络切换控制系统渐近稳定性及H∞控制律存在的充分条件.     

表面活性剂复配体系表面扩张流变性质研究

利用Langmuir槽法研究了阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂复配体系的扩张流变性质.实验发现:低分子量的阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂的表面扩张模量均随频率增大而升高,相角则随频率增大而降低,扩散交换过程起决定作用.结构不匹配的阴离子-非离子复配体系不存在协同效应,表面膜的强度没有得到显著提高,模量介于两种纯组分之间.     

一类不确定随机脉冲切换系统的保成本H_∞控制

研究了具有外在扰动的脉冲Markov切换线性不确定随机切换系统的保成本H∞控制问题,给出了系统具有保成本H∞性能的充分条件;进一步地,运用线性矩阵不等式(LMI)给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵.     

蒙古族和汉族大学生体型分析

运用 Ｈｅａｔｈ － Ｃａｒｔｅｒ 人体测量体型法,分析了３００ 名蒙古族和４２５ 名汉族大学生的体型特点．结果显示：１） 蒙古族大学生平均体型,男性为均衡中胚层体型（２ ．４ － ４ ．５ － ２ ．８） ,女性为偏中胚层型的内胚层体型（４ ．５ － ３ ．７ － ２ ．２） ;２） 汉族大学生平均体型,男性为偏外胚层型的中胚层体型（２ ．４ － ４ ．３ － ３ ．１） ,女性亦为偏中胚层型的内胚层体型（４ ．４ － ３ ．４ － ２ ．７） ;３） 蒙古族和汉族男性体型间无显著性差异,女性体型间存在极显著差异;４） 蒙古族和汉族男女大学生体型的性别差异极显著     

湾流及其邻近海域中尺度涡统计特征分析

为了得到中尺度涡的特征,综合利用1993-2012年共20a的卫星高度计资料及Argo浮标资料等,对湾流及其邻近海域的中尺度涡特征进行统计,并采用合成方法对涡的三维结构特征进行分析。结果表明:该海域气旋涡(CE)和反气旋涡(AE)的平均生命史及平均半径十分相近;湾流主体段与延续段的涡动能(EKE)、涡能量密度(EI)和涡度明显大于其他区域,气旋涡平均强度大于反气旋涡;对于生命周期内的长周期涡,半径和EKE的变化幅度较大,EI和涡度的变化较小;涡以西向移动为主,平均移速3.2cm/s;长周期气旋涡和反气旋涡均具有向赤道移动的特征;在垂直剖面上,气旋涡(反气旋涡)存在2个温度负(正)异常结构和上下2个盐度负(正)异常结构,涡对海水温盐的垂向影响可达1km以上。     

双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化

利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件。综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法、通过实例验证了这个方法的有效性。此法简单明了,易于编程。     

氨基磺酸均相催化合成柠檬酸三丁酯

以氨基磺酸为均相催化剂催化合成柠檬酸三丁酯,确定了酯化优化条件。试验结果表明:在催化剂6.0%(以柠檬酸为基数的质量百分数),柠檬酸0.1mol,丁醇0.55mol,反应温度100～150℃,反应时间90min的条件下,柠檬酸的酯化率达到98.6%以上。     

增生型算子方程x+Tx=f解的具有混合误差项的迭代程序

设E是任意实Banach空间,T:E→E是Lipschitz增生算子,在没有条件limn→∞an=0之下,证明了非线性算子方程x Tx=f解的具有混合误差项的Mann迭代程序的收敛性问题,并提供了收敛率的估计.改进和推广了一些相关结果.     

影响篮球裁判员执裁水平的主要因素分析

根据篮球运动竞赛的特点,采用文献资料法、观察统计法、专家访谈等方法从裁判员执裁经验、裁判员心理素质、裁判员对规则和裁判法的掌握等方面进行分析探讨,旨在找出影响篮球裁判员执裁水平的因素,以明确优秀篮球裁判员能力发展的要求。     

关于黄土梁隧道建造的总结和思考

黄土梁隧道是北京地区近年来修建的难度较大的一座山岭公路隧道,通过对该隧道建造过程中设计和施工技术的总结和思考,重点对隧道围岩分类分级、开挖方法、爆破技术、初期支护和二次衬砌等进行了分析,并提出几点思考.