座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制

利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立“车-椅”三自由度动力学模型的基础上,以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架动行程范围小于规定值为约束条件,设计出了车辆悬架和座椅悬架变增益LQR控制器,并用Matlab/Simulink进行了仿真实验分析与比较,得出该控制方法对座椅悬架和车辆悬架有较好的控制效果,验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性,为未来悬架系统控制的研究提供了参考.     

化工园区水环境中优控化学品的污染特征及风险评估

为了更好地掌握化工园区生产运行过程中排放的主要污染物在环境水体中的实际质量浓度,客观评价化学品在环境中的分布及对环境和生物体造成的影响,文章综合了水环境相关的污染物毒性数据和化工园区背景资料, 确定了优先控制化学品清单,通过选取重庆长寿化工园区内及周边上下游8个采样点位进行监测分析,对该段长江水体中优先控制化学品进行风险评价.评价结果表明:化工园区内污水处理厂中的三氯甲烷、Zn、四氯化碳等污染物具有较高的生态风险,而周边长江江段水样中也发现Cr和Zn具有生态风险,研究结果可为下一步对园区污染物制定日常管理和风险防控提供研究基础和科学支撑.     

在电子冷却存在情况下HIRFL-CSR上观测到的束流不稳定现象

本文描述了冷却储存环运行过程中得到的一些Schottky信号和束流位置探测器上的信号,这些信号与束流的不稳定性有一定的关系,有些是由于硬件引起的,有些是束流本身产生的,分别给出了注入时、冷却后和冷却力测量过程中离子束中心频率随时间的变化,分析了产生这些现象的原因,尝试寻找解决的方法,以期提高束流的稳定性,为下一步Schottky质量测量实验做准备.     

渤海海域古近系油气藏高含量CO2的成因及成藏期研究:以秦南凹陷Q油气田为例

基于天然气组分、稳定碳同位素及氦同位素等地球化学资料,认为渤海海域秦南凹陷Q东营组凝析气藏内高含量CO2的成因类型为火山幔源型无机成因气.进一步综合应用流体包裹体分析和激光拉曼成分测试技术,对CO2的成藏期进行探讨,指出CO2与烃类应为同期充注的,且至少存在两期充注的历史,但其充注时间均晚于5.1Ma,具有典型的“多期充注,晚期成藏”特征,因此,应加强新近纪上新世以来的以断层活动性和火山岩浆活动为主要内容的构造精细研究,这将有助于深化对渤海海域CO2的分布和富集规律的认识.     

回眸《中华人民共和国无线电管理条例》颁布20周年

将时间回溯至1993年9月11日,《中华人民共和国无线电管理条例》（以下简称《条例》）的颁布实施,标志着我国无线电管理工作踏上了有法可依、依法行政的新征程,开创了现代无线电管理法制化、科学化、规范化的新局面,为我国无线电管理事业的发展树立了新的里程碑。     

聚氨酯汽车座椅H点静态平衡位置的研究

为了研究以聚氨酯泡沫为材料的汽车座椅H点的位置,创建了一个简化的二维人椅系统模型,人体与座椅之间的作用力建模为具有非线性黏弹性的弹簧.对此模型采用可变阶的运动微分方程Matlabode15s求解器,求解出人椅系统的平衡位置.结果表明:材料越硬,静态平衡位置越接近泡沫材料未压缩时的人体初始位置;弹簧K3刚度越大,人体最终的平衡位置就越接近初始位置,K3越向前移动,人体就会越陷入座椅中;人体与坐垫之间的摩擦系数μ1过小,人体就会滑出座椅.     

去泛素化酶7与髓样分化因子88蛋白相互作用的研究

Toll-like受体（TLRs）介导的信号途径不仅参与机体识别病原微生物入侵、诱导免疫应答,而且还可诱导机体产生破坏性炎症反应．通过免疫共沉淀、免疫荧光共定位、间接免疫荧光等实验方法鉴定去泛素化酶7（USP7）和TLR信号途径中重要接头蛋白——髓样分化因子88（MyD88）的相互作用,结果表明USP7和MyD88可在细胞质中共定位并可发生相互作用．该研究对阐释TLR信号通路的机制奠定了重要的基础．     

兰新客运专线CRH5G型动车组轮对镟修周期研究

兰新客运专线CRH5G型动车组镟修运行15万km后,出现了振动大、轴箱弹簧折断、垂向止档折断等影响行车安全的问题,为了提高动车组运行品质、确保动车组安全,需要进行轮对镟修或钢轨打磨,但提前进行轮对镟修会造成轮对使用寿命降低,因此需研究合理的轮对镟修周期.本文对兰新客运专线CRH5G-5183、CRH5G-5198两组动...     

对政府采购促进科技创新作用的思考

科技创新已成为各国支撑经济增长和调整产业结构的重要引擎.政府采购作为市场经济条件下加强财政支出管理、规范政府机构采购行为、发挥国民经济宏观调控作用的一种行之有效的制度,对科技创新的促进作用已得到广泛认可和普遍重视,是一项重要的科技政策.     

嵌入式智能高压断路器状态监测系统的研究与设计

针对高压断路器机械特性监测的具体要求,研究和设计了一种基于DSP和μC/OS-Ⅱ的嵌入式智能高压断路器状态监测系统。该系统的数据采集层由多种传感器和DSP数据处理器构成,在移植到DSP芯片的μC/OS-Ⅱ实时操作系统平台上开发应用软件,完成对高压断路器机械特性的多个参数的采集、处理与显示,同时通过CAN总线将数据传送到监测服务器,服务器上管理软件采用VC++工具开发,主要完成对测量数据的存储、显示和分析处理等。多次实验测试结果表明,智能监测系统性能稳定,准确性较高,效果理想。