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41.
目标实现取决于水下作业时水动力学真实图景的可靠呈现。基于虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统由物理的操作系统(吊机/水下机器人/绞车/单人潜器等的操作系统)及虚拟的船、工机具与水下生产系统和海洋环境构成。提出数据转换技术和实时处理系统架构,将有限元计算与虚拟现实实时运动仿真有机结合。结果表明:此仿真系统很好处理了大型系统的多人协同实时人机交互、海洋环境下船-缆-体的动力耦合作用及可视化实现、不同数据通讯接口技术等关键问题。整个系统具有强烈的立体感、真实感和身临其境的沉浸感以及良好的可扩展性。通过第三方验证,系统仿真精度控制在9. 7%以内。可为指挥员和无经验的工程人员提供丰富的间接经验,使之在低成本前提下极大提高对实际事故快速处置的能力与维修操作的精度,降低作业风险。 相似文献
42.
随着铁路建设的不断推进和铁路客货运布局不断调整优化,铁路站改工程逐年增多,改造范围也不断扩大,铁路站改工程的实施在提升铁路运输能力和运输效率方面发挥着越来越大的作用。信号系统是铁路核心系统之一,是控制铁路列车运行,保证行车安全,实现行车指挥自动化,提高运输效率,改善行车组织的关键系统。站改工程铁道信号施工均要在既有设备不能全面停止使用的情况下进行,从某种意义上讲,难度远远大于新开车站。 相似文献
43.
提出快速加权核范数最小化(fast weighted nuclear norm minimization,FWNNM)的合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像去噪算法。首先采用对数变换将SAR图像的乘性噪声变换为加性噪声,然后利用非局部相似性对变换后的图像进行块匹配,随后根据低秩模型框架,用随机奇异值分解替换加权核范数最小化(weighted nuclear norm minimization,WNNM)算法中的奇异值分解进行低秩矩阵逼近,再采用梯度直方图保存的方法对图像进行纹理增强,最终实现了对SAR图像快速去噪。在MSTAR数据库上的实验结果表明,与已有方法相比,所提方法在SAR图像去噪和边缘保持方面是有效的,并且比WNNM去噪速度快3倍。 相似文献
44.
45.
随着互联网技术的发展和普及,产生了大量网站建设和维护的高技能应用型人才需求,这给计算机专业的学生提供了大量的就业机会。为了适应社会和技术发展的需要,我系开设了《ASP动态网页设计案例教程》这一门实践性很强的课程。本文详细阐述了课程情况及教学改革的具体措施。 相似文献
46.
目的研究2006年宝鸡的研究成果分布情况。方法通过STNeasy数据库进行统计分析。结果2006年宝鸡有62项成果被STNeasy数据库收录,发明专利2项,学术论文54篇,但是有6篇论文同时被CA和INSPEC数据库收录。结论以理论研究为主,应用开发研究明显不足,合作意识和知识产权保护意识有待强化,需要政策导向引领产学研相结合,为宝鸡企业发展和经济腾飞提供技术支撑。 相似文献
47.
在介绍重构相空间技术的主要定量指标(关联维数D2和柯尔莫奇诺夫熵)的基础上,以长江上游金沙江流域小黄瓜园站和蔡家村站的月径流时间序列为例详细说明了求取时间序列中的混沌特征数的方法;并且采用主分量分析(PCA分布)方法进一步验证了两个站的径流序列具有混沌特性.得到金沙江流域径流序列的预测年限不应超过7~9个月,为金沙江流域径流预测提供了科学的依据. 相似文献
48.
一种X波段宽带快速跳频频率源 总被引:2,自引:1,他引:1
针对快速跳频和低杂散的要求,提出一体化频率源设计方法,综合考虑了高速鉴频鉴相、大环路带宽设计和系统级直接数字合成(DDS)频率规划.利用这种设计方法,采用DDS激励快速锁相环(FL-PLL)结构,成功设计并实现了一种宽带快速跳频X波段频率源.实测结果表明,其输出频带为10.5~11.5 GHz;在极端1 GHz频率跳变条件下,正向跳频时间为0.42μs,负向跳频时间为0.30μs;无失真动态范围为—61.3 dBc;相位噪声为—100dBc/Hz@1kHz;最小跳频间隔为12 Hz. 相似文献
49.
小型单相同步发电机并列控制器设计时,并列参数选择需要限制合闸后冲击电流不大于一定范围。通过建立小型单相同步发电机并列系统的场路耦合时步有限元模型,并采用ANSYS的APDL语言编制的计算软件,研究了两台单相同步发电机在不同并列参数差值下并列的暂态过程,得出在3个并列参数差值单因素及多因素作用下合闸后冲击电流的大小和变化规律,为单相同步发电机并列控制器设计提供了准确的并列条件。 相似文献
50.
分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案. 相似文献