基于改进IMM-UKF算法的一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法

在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interacting multiple models unscented Kalman filter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.     

腔型可变的有理数谐波锁模光纤激光器实验研究

本文提出并分析验证了一种腔型可变的锁模光纤激光器结构。方案中,简单改变电光调制器的位置可以分别实现环形腔和法布里-珀罗（F—P）腔的主动锁模激光器。实验中重点研究了两种结构下有理数谐波锁模的效果,通过比较可以看出在F—P腔结构下,腔内光脉冲先后两次经过调制器,受到两次不同深度的调制。此时调制器既作为锁模器件又作为脉冲幅度均衡器件。F—P腔结构的锁模激光器在保持传统锁模激光器输出波长连续可调的优势基础上,对锁模输出脉冲的幅度均衡有改善作用,并且有利于产生更高频率的锁模脉冲输出,实验中产生重复频率为调制频率六倍的锁模脉冲。     

江西南昌引种狗蔷薇栽培与繁殖研究初报

通过引种树月季砧木狗蔷薇在金乔苗圃4块地的栽培,对其成活率的统计和生长性状的随机调查,初步确定了引种的可行性,并为树月季嫁接和砧木快速繁殖做了充分的资源准备;同时,狗蔷薇繁殖试验也表明:播种、扦插、组织培养3种技术途径都具有可行性。     

赤霉素对柳叶马鞭草种子发芽及幼苗生长的影响

研究了赤霉素对3种柳叶马鞭草种子发芽的影响。结果表明,适当浓度赤霉素处理,能缩短柳叶马鞭草种子发芽时间,提高种子发芽率、发芽指数、活力指数,也能促进幼苗的生长。其中,赤霉素对中度休眠的柳叶马鞭草"诀窍"种子发芽率、活力指数和发芽指数有显著的促进作用,以700 mg/L浓度的赤霉素处理6 h效果最佳。细叶柳叶马鞭草以浓度为500 mg/L的赤霉素处理12 h,发芽率、活力指数和发芽指数均最大。     

基于matlab的图形和动画技术在高等数学教学中的应用

matlab引入高职教育高等数学教学课堂,利用matlab直观灵活的语言和强大的可视化工具,实现了基于matlab的图形和动画技术在高等数学教学中关于函数图像、极限定义、割圆术、曲边梯形面积的求解过程和旋转体体积可视化的演示辅助作用,动态的动画为静态的理论知识增添了色彩,由此使学生能形象直观的理解定义和概念,激发了学生学习的兴趣和动力.     

紫外分光光度法测定扑热息痛的含量

本文所采用的以咖啡因为空白用紫外分光光度法测定咳喘感冒片中扑热息痛含量与对照品比较法对比，测得的结果相差2％-3％。本法具有操作简单、数据准确等优点。     

盾叶薯蓣地下害虫（蛴螬）田间药效试验总结

一、试验目的 针对盾叶薯蓣宿根栽培年限长，地下害虫蛴螬危害重，防治难，防治不及时，不得法可导致产量锐减，甚至灭产。实施田间药剂控制是防止地下害虫猖獗为害的关键。因此。筛选防效优于甲敌粉的长效、安全杀虫剂．为盾叶薯蓣丰产优质栽培提供技术支撑。     

桩、土、刚性承台相互作用下桩基内力计算新方法

针对港口工程中广泛使用的桩基础在波浪力及荷载作用下与高桩刚性承台和土共同工作的问题,提出较为有效、合理的计算方法.首先以杆系有限元方法为基础,将承台模拟成一根竖直刚性梁,将桩基模拟成线弹性梁,以承台与桩基相连的节点作为主节点,桩基与承台相连的节点为从节点,推导出了刚性承台和桩基的单元刚度方程;其次,桩基与土的相互作用按弹性桩的线性地基反力假设法中的m法计算,推导出了桩土相互作用下桩基单元刚度方程;最后,将波浪力等效成相应桩基单元上的节点荷载,并编写相应的有限元程序(FEPPRC).算例表明:所提出的在波浪力及其他荷载共同作用下考虑桩土相互作用的刚性承台桩基内力计算新方法是可靠的.     

直升机——摘自《金飞科普丛书》

大多数飞机只能向前飞,但直升机既可以向前或向后飞,也可以垂直向上或向下飞,甚至还可以在空中某一点盘旋。直升机的旋翼桨叶既可以产生升力也可以产生推力,安装在驾驶舱上方的像螺旋桨似的翼型旋翼在旋转时产生升力和推力。     

自然作用压力对分户循环热水供暖系统的影响

通过实际工况下分户循环系统自然作用压力的分析计算得出 :实际运行时的供水温度越高、供回水温差越大 ,越适合选用异程式系统 ;反之 ,越适合选用同程式系统。提出异程式系统可通过在设计时减小比摩阻的方法来减小垂直失调 ;同程式系统可通过适当增大上一层环路局部阻力的方法来减小垂直失调现象的建议