外部扰动下一类参数未知的混沌系统的观测器H∞同步

在系统参数未知的情况下,讨论了一类受扰混沌系统的H∞同步问题,利用Lyapunov稳定性理论,给出了观测器的设计方法.此方法约束条件较少,容易实现.     

青海藏区农牧民公共医疗卫生服务需求的调查与分析——以同仁县和泽库县为例

公共医疗卫生是社会性公共服务的一种,大力发展藏区农村公共医疗卫生事业,提高农牧民健康水平,对于保护农牧区生产力、振兴经济、维护藏区社会发展和稳定具有重要意义。第五次西藏工作座谈会后党中央加大政策和资金的支持力度,积极推西藏及青、川、滇、甘四省藏区公共服务等相关民生事业的建设和发展。文章以同仁和泽库两县农牧民的调查为例,对青海藏区农牧民医疗卫生服务需求以及存在的问题进行分析,探讨政策执行的实际效果并提出相应的对策和建议。     

对山西省政府风险投资引导基金存在问题的分析及思考

深入分析了山西省政府风险投资引导基金的发展环境、运作现状、投资现状,总结了其发展过程中存在的问题,对山西创业风险投资市场化运行机制建设进行了探讨,为探索山西引导基金的运作思路和促进山西科技成果转化的策略研究奠定了良好的基础。     

[PECHBIm][PF_6]离子液体作为气相色谱固定相的性能研究

合成了一种聚合离子液体[PECHBIm][PF6],考察了其分解温度,确定了此离子液体作为气相色谱固定液的最高使用温度,测定了相对极性。以该离子液体作为固定液制作的气相色谱填充柱,对苯系混合物、烷烃混合物、醇系混合物均具有较好的分离效果。     

对《新世纪高职高专英语》第一册评析及其对教学的启示

英语教材作为英语文化传播的载体之一,在大学英语教学中起着非常重要的枢纽作用。本文阐述了教材的定义、功能,并对《新世纪高职高专英语》进行了评析,以及论述了其给艺体系大学英语教学带来的启示。     

基于迭代式MapReduce的Apriori算法设计与实现

为提高Apriori算法挖掘频繁项目集的效率,基于迭代式MapReduce模型对Apriori算法进行并行化,设计出了能够在云计算环境下进行频繁项目集挖掘的新算法.与传统的Apriori并行算法相比,新算法利用事务约减规则进行改进,减少了每次扫描时所需扫描事务的个数,能够显著减少运行时间.介绍了新算法的设计思想,研究了算法的性能.实验结果表明所提算法比已有方法具有更高的运行效率及较好的可扩展性.     

基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究

针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图,从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的运动,导致无法提供助力的情况,运用卡尔曼滤波算法对采集到的下肢运动信息进行运动意图预测,以弥补延时。利用采集的步态周期数据进行控制仿真实验:依据下肢外骨骼单侧腿简化的二连杆动力学模型,将预测信号输入模型,并采用PD控制验证系统稳定性和预测准确度。仿真结果表明,利用该方法可以对人体运动意图进行有效的预测,可用于驱动外骨骼摆动腿进行随动控制。     

基于多普勒小波变换的脱靶量参数提取方法

研究了脱靶量测量系统中靶弹的相对运动速度、脱靶量、脱靶时刻等参数的提取方法. 根据接收到的雷达目标回波信号的多普勒频率特性,提出用4参数基函数的时频信号表示法,从而引出多普勒小波变换的概念. 通过匹配追踪算法寻找与回波信号最匹配的基函数来确定脱靶量参数. 实验结果表明,该方法有效地估计出了脱靶量参数,且比其它方法更简单准确.     

二连盆地伊和乌苏凹陷烃源岩地球化学特征与生烃潜力

基于二连盆地伊和乌苏凹陷某探井全井段泥岩样品的热解分析资料和4个岩心样品的系统地球化学测试分析资料,对烃源岩的地球化学特征进行研究,对伊和乌苏凹陷烃源岩生烃潜力进行分析.结果表明:研究区烃源岩主要发育于下白垩统巴彦花群,存在3套潜在烃源岩,即赛汉塔拉组(K1bs)泥岩、腾格尔组二段(K1bt2)泥岩和腾格尔组一段(K1...     

脉冲时滞微分方程组振动性及渐近性

研究了一阶三维线性脉冲时滞微分方程组的振动性与渐近性,引入了弱振动的概念,给出引理解决了非振动解各分量间的符号关系,由此得到了若干振动性与渐近性的判别准则,并举例说明了准则的有效性.