"休憩、交流、凝聚、升华"空间环境的创设——河北职业技术师范学院"砺慧园"规划设计

以“休憩、交流、凝聚、升华”为设计原则 ,运用格网控制法等新的设计理念和手法 ,规划设计了河北职业技术师范学院“砺慧园” ,为教职工和学生创设了一个富有现代气息、舒适开敞的休憩、娱乐、学习环境。     

"二元液系相图"实验中经验操作的数学表达

以杠杆规则为主要依据,对具有最低恒沸点的“二元液系相图”实验中的经验操作进行了详细的数学推导．推导结论与实验结果间的一致性,为实验中的经验操作提供了理论依据．     

中国沿海易旱地区劣质水资源农业综合利用模式探讨——以山东莱州、河北沧州为例

以山东莱州、河北沧州两地区为例，从小流域尺度上提出了以降水为中心、以劣质水农业综合利用为核心的降水（含过境水）、地表水（含湿地水）、土壤水、地下水以及养殖废水的“五水”合理运筹架构，以达到“五水”良性循环，在农业综合利用中逐步改善劣质水，实现劣质水可持续利用。同时根据“五水”合理运筹架构从同一尺度上设计了沿海半干旱地区劣质水农业综合利用模式，建立海涂种养复合的资源配置链条，实现清洁、高效的滨海盐土农业目标，并从农田尺度上提出了与劣质水农业利用相适应的灌溉技术、农艺技术体系创新设想。     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。     

鹅去氧胆酸分子裂缝对手性分子的识别性能研究

利用紫外可见光谱差光谱滴定法考察了新型鹅去氧胆酸分子裂缝1~4对D/L氨基酸甲酯的对映选择性识别性能.结果表明,分子裂缝1~4对所考察的氨基酸甲酯均具有识别能力,其对D-氨基酸甲酯的识别优于对L-氨基酸甲酯的识别.受体与底物间的大小、形状匹配,微环境效应等对识别性能均有重要影响.识别作用的主要推动力来自受体与底物之间的互补氢键,受体与底物芳环之间的π-π堆叠作用等非共价键作用力的协同作用.     

一类五次代数曲线的图形的定性分析

对一类五次代数曲线的结构进行研究．先将其转化为与之对应的平面Hamilton系统，运用平面微分动力系统的定性理论分析的方法，研究其奇点的分布及性质．然后对其系数进行分析、计算，找出其系数参数平面的分支曲线．最后用数学软件Mathematic画出所有可能的平面分支相图，从而把这类代数曲线的相图分成了13类．     

导航计算机系统的DSP的程序加载与软件设计

介绍了在光纤陀螺捷联惯导系统中,以DSP为核心的导航计算机系统软件设计,由于TMSVC33 DSP片上只有RAM,无法对程序进行掉电存储,在此,介绍了系统在上电时,存储在片外FLASH的程序引导到DSP上的方法,并对DSP程序进行分析,这里给出程序流程图.该程序通过测试并在实际中得到应用.     

人工神经网络在审计领域的应用

介绍了人工神经网络的基本特征,对国内外将人工神经网络技术应用于审计的有代表性的研究成果进行了综述,建议我国也应开展此类研究,且应将研究重点放在审计实质性测试方面。     

3-D安全认证支付技术

本文介绍了最新的由Visa国际提出的电子支付标准——3-D安全认证支付技术,内容涉及3-D安全技术的应用“Visa验证”和3-D安全技术中的实体及其功能,3-D安全的网上交易流程。