基于人-车-路的类菱形车侧向动力学分析

车辆在高速行驶时,驾驶员和道路环境对车辆的操纵稳定性会有很大影响.考虑驾驶员特性和道路特性的人—车—路闭环系统更能评价车辆的操纵稳定性,采用"单点预瞄最优曲率"驾驶员模型和蛇行道路模型,在类菱形车二自由度模型的基础上构建了类菱形车闭环系统并进行了仿真分析.通过蛇行试验验证了类菱形车良好的操纵稳定性,并将试验结果与仿真结果进行了对比分析,分析表明,模型仿真结果与试验结果具有很好的一致性.     

模型找矿在相山矿田山南矿区接替资源勘查中的应用

山南矿区横涧、岗上英、石马山矿床历经40余年开采,资源严重危机,急需开展接替资源勘查.在深化矿区铀成矿地质特征、关键成矿要素及铀矿化定位规律认识的基础上,认为矿区内三个铀矿床均可归属为斑岩型铀矿床,据此明确了接替资源勘查找矿目标及技术思路.基于相似类比和地质异常理论,通过攻深找盲物化探技术,提取了各类铀成矿信息,对矿区...     

高职院校《ASP动态网页设计案例教程》课程教学改革探索

随着互联网技术的发展和普及,产生了大量网站建设和维护的高技能应用型人才需求,这给计算机专业的学生提供了大量的就业机会。为了适应社会和技术发展的需要,我系开设了《ASP动态网页设计案例教程》这一门实践性很强的课程。本文详细阐述了课程情况及教学改革的具体措施。     

公序良俗原则与侵权责任法一般条款——兼评我国《侵权责任法》第二条

公序良俗原则作为民法的一项基本原则,在侵权法中,其作用主要是最低限度的限制与保护利益,维持着行为自由与权益保障之间的平衡。无论是在德国模式还是法国模式中,公序良俗原则的作用在侵权行为法一般条款中都有体现。然而,我国《侵权责任法》第二条的规定存在不足之处,公序良俗原则的作用难以发挥,需要改进。     

一类RLC电路模型解的定性分析

在电路分析中经常会遇到一些阻尼振荡电路,由于这类电路在高压断路器开断能力测试、受控热核研究等许多重要的工程领域有着极为广泛的应用,因此有必要对此类电路的特性加以讨论,研究.本文对一类特殊的二维非线性动力系统的定性特征进行了研究,这类二维动力系统来自对非线性RLC电路的振荡特性的描述.我们首先利用maple对系统的平衡点、向量场、相图特征进行了实验,然后利用动力系统的理论和方法讨论了平衡点的稳定性,系统的分支特征及极限环的存在性,唯一性和稳定性.并由此解释了相应RLC电路的振荡特性.     

基于水动力学与虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统

目标实现取决于水下作业时水动力学真实图景的可靠呈现。基于虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统由物理的操作系统(吊机/水下机器人/绞车/单人潜器等的操作系统)及虚拟的船、工机具与水下生产系统和海洋环境构成。提出数据转换技术和实时处理系统架构,将有限元计算与虚拟现实实时运动仿真有机结合。结果表明:此仿真系统很好处理了大型系统的多人协同实时人机交互、海洋环境下船-缆-体的动力耦合作用及可视化实现、不同数据通讯接口技术等关键问题。整个系统具有强烈的立体感、真实感和身临其境的沉浸感以及良好的可扩展性。通过第三方验证,系统仿真精度控制在9. 7%以内。可为指挥员和无经验的工程人员提供丰富的间接经验,使之在低成本前提下极大提高对实际事故快速处置的能力与维修操作的精度,降低作业风险。     

STN数据库收录宝鸡2006年研究成果统计报告

目的研究2006年宝鸡的研究成果分布情况。方法通过STNeasy数据库进行统计分析。结果2006年宝鸡有62项成果被STNeasy数据库收录,发明专利2项,学术论文54篇,但是有6篇论文同时被CA和INSPEC数据库收录。结论以理论研究为主,应用开发研究明显不足,合作意识和知识产权保护意识有待强化,需要政策导向引领产学研相结合,为宝鸡企业发展和经济腾飞提供技术支撑。     

小型单相同步发电机并列条件仿真分析

小型单相同步发电机并列控制器设计时,并列参数选择需要限制合闸后冲击电流不大于一定范围。通过建立小型单相同步发电机并列系统的场路耦合时步有限元模型,并采用ANSYS的APDL语言编制的计算软件,研究了两台单相同步发电机在不同并列参数差值下并列的暂态过程,得出在3个并列参数差值单因素及多因素作用下合闸后冲击电流的大小和变化规律,为单相同步发电机并列控制器设计提供了准确的并列条件。     

一类时滞中立型切换系统的反馈镇定

分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案.     

挑战者的管理精髓

以弱胜强,是多数中国企业都面临的一个战略困境。然而,在敌强我弱之下,挑战者如何实现对领先者的赶超?行业的后进入者又如何才能找到生存的立足点,进而不断发展?