基于多尺度与混合注意力机制的苹果目标检测

自然环境下,苹果采摘机器人进行采摘任务时易受到环境因素的影响,导致其视觉系统的检测性能降低,出现误检和漏检的情况.针对此问题,在YOLOv3的基础上,提出了一种基于多尺度与混合注意力机制的目标检测模型PM-YOLOv3.首先,改进YOLOv3的特征提取网络,减少网络残差模块的数量,引入多尺度卷积,构建新的特征提取网络;...     

基于粒度和信息熵的并行支持向量机算法

针对大数据环境下并行支持向量机(support vector machine,SVM)算法存在噪声数据较敏感、训练样本数据冗余等问题,提出基于粒度和信息熵的GIESVM-MR(the SVM algorithm by using granularity and information entropy based on MapReduce)算法.该算法首先提出噪声清除策略(noise cleaning,NC)对每个特征属性的重要程度进行评价,获得样本与类别之间的相关度,以达到识别和删除噪声数据的目的;其次提出基于粒度的数据压缩策略(data compression based on granulation,GDC),通过筛选信息粒的方式保留类边界样本删除非支持向量,得到规模较小的数据集,从而解决了大数据环境下训练样本数据冗余问题;最后结合Bagging的思想和MapReduce计算模型并行化训练SVM,生成最终的分类模型.实验表明,GIESVM-MR算法的分类效果更佳,且在大规模的数据集下算法的执行效率更高.     

炼钢厂钢包周转率的影响因素

针对某炼钢厂生产流程建立钢包周转过程仿真模型,对影响钢包周转率的热修时间、生产钢种和修包包龄等因素进行仿真研究.仿真结果表明:热修时间增加,钢包周转率下降,当日产45炉典型钢种,热修时间在0～20 min范围内钢包周转率为6.43,而当热修时间为50～60 min时钢包周转率为5.0;生产不同钢种的钢包周转率差别较大,日产41～50炉的SPHC钢种时,钢包周转率最大值为6.28,最小值为5.63,而生产同样炉数的X70钢种时钢包周转率最大值为5.0,最小值为4.55;修包包龄增加,钢包周转率提高,日产48炉典型钢种,修包包龄为40次时钢包周转率为4.0,修包包龄为45次钢包周转率达极限值6.86.     

表面活性剂复配体系表面扩张流变性质研究

利用Langmuir槽法研究了阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂复配体系的扩张流变性质.实验发现:低分子量的阴离子型表面活性剂和非离子表面活性剂的表面扩张模量均随频率增大而升高,相角则随频率增大而降低,扩散交换过程起决定作用.结构不匹配的阴离子-非离子复配体系不存在协同效应,表面膜的强度没有得到显著提高,模量介于两种纯组分之间.     

多部图的最大匹配算法

匹配理论是图论中一个重要的分支,已被广泛地应用于许多领域,如组合优化、线性规划、人工智能和矩阵论等.给出一个求解多部图的最大匹配算法,并用仿真例子说明其实用性和有效性,此算法为解决复杂的指派问题开辟了新途径.     

城镇化进程中青藏两省区农牧民家庭收支变化及满意度情况的调查分析

城镇化建设和生态移民的城镇化安置等使青海和西藏的农牧民经历着城镇化进程中的社会变迁。农牧民的家庭收支变化和对收入的满意情况等也会随着生产生活环境的变化以及政府的相应政策与措施产生很大的变化。文章通过对青海和西藏两省区农牧民收入情况的调查,对城镇化进程中农牧民家庭目前的收支变化以及对收入的满意度情况进行分析,提出了改善农牧民家庭发展生产、增加经济收入的对策和建议。     

基于冗余表达的CT图像中金属伪影校正

针对CT图像中存在的金属伪影,提出了一种新的基于冗余表达的校正方法.首先分割出CT图像中的金属区域,将其投影得到金属投影区域;然后从原始投影数据中去除金属投影区域部分的投影数据;最后利用冗余表达的算法恢复金属部分的投影数据,经过滤波反投影后,重建出校正后的图像.校正结果显示,本方法对含有多块金属模体的重建图像的金属伪影有较好的校正效果.     

基于零控拦截的微分几何制导律

基于零控拦截打击的思想设计了一种新型微分几何制导律.论文首先介绍了微分几何相关知识,基于伏雷内(Frenet)坐标系分析了拦截器和目标的相对运动学关系,基于零控拦截的思想设计了一种新型微分几何制导律,并给出拦截器速度方向矢量变化的迭代计算方法.其次,结合圆形相关理论,利用李亚普诺夫稳定性定理对设计微分几何制导律的稳定性进行了详细证明推导.最后通过仿真表明,该制导律可有效拦截机动目标,相对于传统的比例导引律,设计的新型微分几何制导律制导精度高,拦截时间短,避免了末端过载快速增大的现象,降低了执行机构的要求.     

Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制

研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.     

脱味竹醋液的制备及其抑菌性能研究

利用顶空气相色谱技术鉴定了竹醋液中烟火味的含量,研究了竹醋液烟火味的脱除工艺.实验结果表明,脱除竹醋中烟火味的最佳工艺为每100 mL的竹醋原液在蒸馏压力为0.1 MPa,滤出体积分数为80%,蒸馏温度为60℃的条件下进行蒸馏,蒸馏后得到基本无烟火味的竹醋.对该脱味竹醋开展抑菌性能试验,结果表明它对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、黑曲霉的生长抑制效果均较显著.