4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.     

从古生物学到地球生物学的跨越

以学科体系和科学问题为导向, 对当前国际上出现的地球生物学从学科分类体系、形成背景、主要研究方向、亟待突破的分支学科及其与之相关的研究领域进行了评述. 作为地球科学与生命科学相结合而形成的新兴交叉学科, 地球生物学在地球科学中应具有独立的一级学科地位, 类似于地球化学和地球物理学. 地球生物学主要研究地球系统的生命运动, 涉及地球环境与生命系统的相互作用. 它的形成与发展既是当今科学技术发展的结果, 也是当今世界对所面临重大人类-环境-资源问题的响应. 分子地球生物学、地球微生物学、地球生态学、地球生理学等地球生物学中的二级学科还有待尽快突破, 以形成地球生物学的成熟理论框架和方法体系.     

混凝土强度尺寸效应研究进展探析

混凝土强度尺寸效应指随着试件尺寸的增大,力学性能指标呈规律性变化。本研究综述了混凝土强度尺寸效应的研究进展,探讨了混凝土强度尺寸效应力学性能及断裂性能方面的影响,并通过对现有混凝土强度尺寸效应研究成果的分析,对混凝土强度尺寸效应未来的研究方向作出展望。     

高台县实施最严格水资源管理制度的思路与对策

针对高台县水资源现状、特点及存在的问题,从实行最严格的水资源管理制度出发,就全面贯彻落实水资源管理的各项政策措施,提出了解决的思路和对策.     

乙腈-硫酸铵-水三元体系相平衡的研究

测定了常压、25℃条件下的乙腈-硫酸铵-水双节点组成数据,并绘制了相图.实验证明,乙腈-硫酸铵-水能形成稳定的双水相体系,成相的质量分数范围为硫酸铵（0.001～0.420）、水（0.293～0.556）、乙腈（0.024～0.706）.双节点曲线符合经验方程,相关系数R2〉0.999 9.根据离子色谱法和称重法所得数据,结合经验方程和杠杆规则,得到了一系列乙腈-硫酸铵-水双水相体系液液相平衡数据,并绘制了连结线,且线性相关度良好.     

小区商住楼空调设计探讨

随着我国经济的持续增长,国民收入逐步提高,人们生活水平日益提高,人们对家居环境的舒适性要求越来越高,空调成为人们家居生活不可缺少的重要组成部分。本文结合工程实例,对如何进行商住楼空调设计进行了探讨。     

基于Virtual Box的虚拟机网络模式探析

以Virtual Box提供的六种不同网络模式为例子,探讨了虚拟机常见的网络模式的工作实质,并对其中普遍使用的三种网络模式绘制了网络拓扑示意图。     

电力电子实训课程与实训教学方法改革研究

本文介绍了电力电子实训课程改革的新方法,从教法、教学模式、考核方式及设备改造几个方面综合阐述了如何对该实训课程进行创新,如何提高高职院校学生的实训技能和综合素质。对高职院校的实训体系改革有着深远的指导意义。     

我国石炭纪铝土矿的成因结构构造和定位机制(英文)

硬铝石铝土矿的结构复杂,构造特殊,其成因与铝土矿的形成有关。本文在大量野外观察和显微镜研究的基础上,比较系统地分析了硬铝石铝土矿的各种结构要素和结构、构造特征及其成因,提出了我国最重要工业铝土矿的成因结构分类及迁移沉积模式。     

滇东地区早寒武世磷块岩的藻类化石

滇东早寒武世磷块岩薄片中发现大量藻类化石。本文所讨论的磷质藻类化石主要有:球状藻类、丝状藻类、疑源类、叠层石类、核形石类和花纹石类(凝块石类)等27个属种(或型),它们构成各种颗粒磷块岩、叠层石磷块岩、藻丘磷块岩,是磷块岩富矿的主要组分,P_2O_5可达30—37％。这些多门类的藻类化石,为生物成磷作用和成矿环境提供了主要依据,也为震旦—寒武系界线划分提供了新的资料。