随机干扰下AUV推进器故障特征提取与融合

针对水下传感器自身噪声等随机干扰影响水下机器人推进器故障诊断结果的准确性问题,为降低随机干扰影响,提出了基于小波近似分量提取故障特征、基于控制信号变化率提取故障特征以及带有归一化处理的特征融合方法.将速度信号进行小波分解,对分解后的尺度系数进行小波重构得到小波近似分量;对控制信号进行求导,得到控制信号变化率.基于修正贝叶斯算法,分别从小波近似分量和控制信号变化率中提取故障特征.基于证据理论对提取到的两个单一特征进行融合,并将融合结果进行归一化处理.水下机器人实验样机的水池实验结果验证了所提方法的有效性.     

60°角钢轴心受压构件肢件宽厚比限值的研究

文章针对60°角钢局部稳定受力性能的问题,以薄壁构件稳定理论为基础,采用Rayleigh-Ritz法进行60°角钢轴心受压构件局部稳定的理论分析,得到60°角钢肢件的临界屈曲应力。根据"等稳定"准则推导出适合于60°角钢肢件宽厚比限值的表达式,与相应的设计方法和计算公式进行了对比分析。并且通过采用有限元分析软件ANSYS对60°角钢进行屈曲分析,验证了60°角钢宽厚比限值表达式的正确性。     

环境类专业本科生有机化学实验教改探索

在有机化学实验教学过程中,对教学内容、教学方法以及实验绿色化等方面结合环境专业的特色进行了有效的探索和实践。为建立环境专业特色的有机化学实验教学模式提供借鉴。     

“蚂蚁雄兵”——台湾中小企业一瞥

在经济全球化和企业兼并的大潮中,大企业似乎总是叱咤风云的主角,但是,我们绝不能忽视了中小企业,因为它们才是市场的活力所在。在中国,发展中小企业更有增加就业、促进经济发展的特殊意义。台湾的中小企业发展一向为人称道,其经验值得借鉴。——编辑手记     

房屋建筑工程专业的实习改革与实践

本文针对建筑工程专业实习所存在的问题，提出了实习改革的基本思路，通过实践，取得较好效果，并提出了进一步改革方案．     

移动Ad Hoc网络QoS路由的闭环DNA计算模型

提出针对移动Ad Hoc网络QoS路由问题的闭环DNA计算模型.对每条路径进行弧、费用、探针的3组编码,再采用有目的的终止技术合成所有从起点到终点的弧首尾相连路径,然后通过接入实验和电泳实验得到费用最小路径,并通过检测实验输出所有费用最小路径,同时给出了算法的生化实现过程.实验结果表明:在不增加算法复杂度情况下获得了QoS路由问题的最优解.     

浅谈RTK在城市测量中的应用

对RTK的基本原理和技术优点进行介绍.同时阐述RTK的不足之处及以驻马店市为例介绍在城市测量中具体应用时的作业方式及质量控制措施。     

武当山推覆体东部杨坪组地层特征及时代归属

通过对武当山推覆体东部武当山群杨坪组进行较深入的地层学研究,认为杨坪组与下伏挡鱼河组应分属不同构造层,其间可能缺失青白口系—下震旦统的沉积记录;杨坪组微古植物组合特征显示出晚震旦世—早古生代早期的时代面貌。     

毛泽东对建设有中国特色社会主义理论的主要方法论贡献——纪念毛泽东诞辰100周年

改革开放以来,我党在建设有中国特色的社会主义理论指导下,取得了社会主义建设的巨大成就。建设有中国特色的社会主义理论,虽是邓小平同志首先提出和系统阐明的,被称之为“邓小平建设有中国特色的社会主义理论”,但却是全党集体智慧的结晶,是毛泽东思想的继续和发展。毛泽东本人对中国的社会主义建设作了艰难曲折的探索,对建设有中国特色的社会主义的形成,提供了历史经验教训,作了理论和实践的直接准备。特别是在思想方法上,毛泽东对建设有中国特色社会主义理论作出了许多不可磨灭的贡献。     

地震荷载作用下加筋高边坡的稳定性分析

为了更加准确地分析加筋高边坡在地震荷载作用下的稳定性,采用拟静力法结合有限元软件和强度折减法分析了加筋高边坡在不同地震荷载作用下的安全系数,经过分析,发现水平地震荷载对边坡的稳定性影响更大,水平向外的地震加速度最大只能加到0.154 g,竖直向下的加速度最大可以加到0.318 g。通过对最不利情况下地震加速度的计算分析,绘制了加筋高边坡在地震荷载作用下安全系数的空间曲面图。并且定义了安全系数的影响因子η,计算了各个方向上地震加速度对安全系数的影响,从而确定出最危险的地震加速度方向为水平方向,为加筋高边坡的抗震设计提供了参考。