带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性

利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据．系统中的时滞是未知定常的,时变参数的不确定项是范数有界的,而非线性扰动项满足一定的线性约束．基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据．最后,通过两个示例表明,与文献方法相比,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性．证明了文中方法的有效性．     

针麻抗痛御伤原理的初步探讨

针刺麻醉是中西医结合,遵照中国医药学是一个伟大的宝库,应当努力发掘,加以提高的指示,自1958年大跃进时所开创的医学上一个新的领域,无产阶级文化大革命期间,经过普及与提高,取得了巨大的成就。在毛主席的无产阶级革命路线指引下,全国医务工作者(包括中医、西医及基础各科的工作人员)积极努力,进行了大量的各种大、     

在波浪作用下大型油轮码头防冲设施的设计探讨

由于油轮排水量的增大而使其吃水不断增大,大型油轮码头往往需要建筑在深水区,如果在岸边建造专供大型油轮停泊的码头,需要大量的挖泥,而且要维持这样大水深的港池需要很大的工作量,因此大型油轮码头往往远离岸边,这就使得这类码头处于开敞海岸的条件,而不宜建造防波堤来掩妒。通常这类码头常采用的型式有岛式码头、单鱼系泊和多点系泊等,本文主要探讨大型油轮岛式码头防冲设施的设计问题.当大型油轮停靠在这类开敞海岸的岛式码头旁时,在波浪作用下,油轮将碰撞码头,这种撞击荷载往往成了这类码头的主要设计荷载,为了减小碰撞力,必须设计合理…     

引黄放淤 除害兴利

在毛主席关于“要把黄河的事情办好”的指示指引下,我们四名教师和十二名学员,今年四至九月结合科研任务开门办学,参加了山东省垦利县十八户引黄放于的现场试验。在垦利县委的领导下,在胜利油田的大力支援下,经过三千民工的共同努力,放淤试验获得了成功,为冶理黄河普及大寨县作出了一定的贡献。     

基于Internet的实时遥操作移动机器人系统

为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器,构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统.该系统根据主、从端传感器交换的信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性.文中根据端到端数据包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时延.为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示.长距离的网络遥操作实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.     

信息物理融合系统的分布式采样控制

针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源.     

建设现代化国际化的海信——海信的昨天及未来发展

海信集团公司成立于1994年8月,前身是青岛电视机总厂,创业三十年,已从—个手工作坊式工厂,发展成为今天拥有20余亿元净资产,近万名员工,集科、工、商、贸于一体,横跨产品制造、科学研究、信息软件、卫星通讯、商贸服务、不动产等六大产业,实现跨国经营的特大型高新技术企业集团公司。     

数学金字塔——拉格朗日

1736年1月25日,在意大利都灵一个陆军会计官的家里,一个男孩来到了人世。应当说,这个小男孩是幸运的,因为他所在的家庭是受人羡慕的家庭:轻裘肥马,锦衣玉食。然而,世上的事常常是难以预料的,小男孩选择的并不是仕途或者金钱,而是与在常人眼里枯燥无味的数学结缘,并且把毕生心血献给了这门万能的科学。这位小男孩就是后来被费雷得里克大帝称为"欧州最伟大的数学家"的拉格朗日。     

一类线性多时滞系统的α-可靠H∞控制器的设计

基于频域法并结合时域法研究了一类线性多时滞系统的α 可靠H∞控制器的设计问题,得到的控制器不但使得系统可H∞可靠镇定,而且在扰动输入为零时,闭环系统特征方程的根s均满足Res≤-α<0的要求。所得结果是时滞相关的且表示为LMI形式,易于数值处理。最后以一个数值仿真例子说明了结论的有效性。