带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性

利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据．系统中的时滞是未知定常的,时变参数的不确定项是范数有界的,而非线性扰动项满足一定的线性约束．基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法,得到了以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据．最后,通过两个示例表明,与文献方法相比,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性．证明了文中方法的有效性．     

基于增益自适应Smith预估器的鲁棒AQM拥塞控制算法

根据Lyapunov渐近稳定定理，提出了一种基于增益自适应Smith预估器的鲁棒主动队列管理（AQM）拥塞控制算法（GAS-PI）．该算法结构简单，具有良好的鲁棒性和网络控制性能，同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响．仿真结果表明：采用GAS-PI算法，对于限制系统振荡超调量的作用非常明显，同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列——在HTTP扰动和负载变动较大的情况下，算法使得缓存队列迅速收敛到稳定值；当网络时延增大时，算法能使网络的动态性能依然保持良好．     

谈家桢认为应当批判反映在摩尔根学说里的资产阶级观点

本刊从本期起,新辟了"文摘与动态"一栏。本栏的内容包括:(一)国内报刊发表的有关自然辩证法研究的论文的摘要,国内有关的学术活动的报导,国内科学界的思想动态的报导;(二)国外报刊发表的有关自然辩证法研究的重要论文的摘要(其中最重要的则全文译载,不列入本栏),国外有关学术活动和思想动态的报导。今年内争取至少做到苏联"哲学问题"杂志上发表的有关重要论文全部作出摘要;(三)自然科学中具有哲学意义的最新成就的简短报导。本期发表的几段,只是开始,不能算示范。今后要求做得更多、更好、更快。希望广大读者协助本刊办好这新的一栏,特别希望热心的读者同本刊联系,接受委托担任一定的文摘工作。     

用激光散光法测定高压缸体的应力

一、概述 冻结切片法是解决三向光弹性问题的普遍采用的有效的方法,但实验技术,计算程序都比较繁琐。散光光弹法早在1940年左右就已被提出,它的主要优点是不必破坏模型,对有些情况也可不必进行冻结。但由于技术上存在一些困难,过去一直没能较广泛地采用。自从激光光源出现以来,由于它有足够的光强和十分良好的单色性,使得散法光具有新的生命力。国外在六十年代进行了激光散光法的研究和实际应用,现在     

大连新港原油码头大型圆沉箱的设计

大连新港原油码头水深大，为了减小墩子所受的外力并加快施工进度，采用了大型预制钢筋混凝土圆沉箱作为重力墩水下部分的结构。本文介绍这种圆沉箱的设计及拖运方法，并讨论了改进设计的初步想法。     

刚果人民的反殖民主义斗争

刚果民族英雄帕特里斯·卢蒙巴被美比帝国主义者杀害已经一周年了。这一年来,由于帝国主义对刚果变本加厉的干涉,由于刚果民族的败类出卖民族的利益,刚果局势目前陷于十分严重的局面。但是,帝国主义及其走狗虽然杀害了卢蒙巴,卢蒙巴的坚贞不屈的伟大的爱国精神仍然活着;帝国主义及其走狗虽然对刚果爱国人民进行镇压,刚果人民为争取民族解放的斗争火焰仍在继续燃烧。     

钱学森对质量能量问题的见解

本刊从本期起,新辟了"文摘与动态"一栏。本栏的内容包括:(一)国内报刊发表的有关自然辩证法研究的论文的摘要,国内有关的学术活动的报导,国内科学界的思想动态的报导;(二)国外报刊发表的有关自然辩证法研究的重要论文的摘要(其中最重要的则全文译载,不列入本栏),国外有关学术活动和思想动态的报导。今年内争取至少做到苏联"哲学问题"杂志上发表的有关重要论文全部作出摘要;(三)自然科学中具有哲学意义的最新成就的简短报导。本期发表的几段,只是开始,不能算示范。今后要求做得更多、更好、更快。希望广大读者协助本刊办好这新的一栏,特别希望热心的读者同本刊联系,接受委托担任一定的文摘工作。     

世纪之交的全球生物医药产业

2000年,在IT行业低靡状况下,全球医药市场企业销售收入达到3680亿美金,以8％速度高速发展,并仍然保持着强劲的发展趋势。针对行业的调研及趋势,表现出以下特点:     

基于Internet实时遥操作移动机器人

构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统。为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响,基于我们以前提出的改进型Smith预估器原理,给出了预估控制策略。为了保证系统稳定性和透明性,基于主从端的传感器信息交换,设计了一个动态模型管理器,并给出了同步管理算法。除了力反馈外,为了增强系统控制的实时性,引入了预估的虚拟显示。为了降低时延抖动,提出了新的网络时延管理算法,并分析了时延缓冲器原理。最后长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性。     

线性多时滞系统输出反馈镇定新判据

针对线性多时滞系统,利用频域法研究了线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定控制问题.通过利用频域技术和谱半径及模矩相关理论,在要求无时滞的系统矩阵项A为Hurwitz矩阵的条件下,利用构造的状态观测器进行输出反馈控制,建立了系统鲁棒镇定的新判定,并通过示例说明了该结果的有效性.