考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制

为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.     

基于EEMD-MD的手指心电信号消噪算法

针对心电数据的噪声干扰问题,提出了一种新的联合集合经验模式分解(EEMD)和马氏距离(MD)的信号去噪方法。首先,采用EEMD将含噪信号分解为若干个固有模态函数(IMF)。其次根据核密度估计方法对原始含噪信号和各IMF分量的概率密度函数(pdf)进行估计。然后利用各IMF分量的pdf同原始信号的pdf之间的MD距离来选取相关模态函数,从而区分噪声层与信号层,解决了人为选择相关IMF分量导致去噪效果不明显的问题。最后,将该算法用于模拟信号和手指心电信号的消噪实验。结果表明,该方法能够较好地去除手指心电信号中的噪声,信号的输出信噪比显著提高,且失真度小,较好地保留了真实信号中的有用信息。     

基于功率谱灵敏度的子结构损伤识别方法

提出功率谱灵敏度与子结构缩聚技术结合的损伤识别方法,在分析响应功率谱对结构单元面积灵敏度的过程中采用差分法,解决了求解参数的偏微分较困难的问题;并将整体结构划分为若干子结构,对未损伤子结构采用Guyan缩聚技术,通过功率谱灵敏度分析的方法对缩聚结构进行损伤识别,该方法只需测量结构的少数几个自由度的响应就可以达到损伤检测的目的.最后,通过1个三层两跨的刚架模型验证了该方法的有效性.     

基于改进蒙特卡洛法求解辐射 传热问题的计算精度评价

针对传统蒙特卡洛法计算辐射传输耗时问题,提出了一种改进蒙特卡洛方法,通过比例迭代累加法来求解反射及散射能量,从而大幅减少了计算时间.引入直接评价方法,以包含参与性介质的密闭系统(方形和圆形为例)为例,分析了网格密度、发射能束数及物性参数对改进蒙特卡洛法计算精度的影响.当光学厚度为0.005时,采用改进蒙特卡洛方法求得方腔及圆形腔的表面微元辐射通量的相对均方根误差值分别为0.0025及0.0023,而采用传统蒙特卡洛方法时对应误差分别为0.0080及0.0037.可见,相同计算条件下,改进蒙特卡洛方法对辐射换热问题具有更高的精度.进一步研究了追踪能束数对计算误差的影响规律,给出了计算误差与追踪能束数拟合关系式,为计算该类问题的能束数选取提供了支撑.     

不同因素对氢氧化镁晶体改性效果的研究

文章研究了不同因素(改性温度、水热介质、矿化剂(氢氧化钾)浓度、水热时间)对氢氧化镁晶体改性效果,采用扫描电镜和XRD对不同因素下的氢氧化镁团聚和颗粒分布进行了表征.结果表明:当制备阻燃剂氢氧化镁的水热温度为220℃,水热介质为尿素,水热时间为8 h,矿化剂浓度为2 mol/L时,改性氢氧化镁晶体的粒径增加,分散性有较大的改善,并逐渐生长成为规则的六方片状晶体.阻燃剂氢氧化镁的理论研究对实际应用领域具有一定的参考价值.     

局部振动作用下地下软黏土流动特性试验

为研究引起隧道持续沉降的原因,通过拖球试验从流体力学角度研究地下软黏土在不同含水率、不同振动频率、不同围压条件下流动特性的变化情况。试验结果表明:软黏土的流动性随着含水率和振动频率的增加而增加,随着围压的增大而减小;增加含水率对软黏土流动性的促进作用,在较低含水率时较明显,随着土样含水率的逐渐升高而变得不再显著。围压和振动频率对软黏土的流动特性有交叉影响:在高振动频率下,围压的增加对软黏土的流动特性影响不大;在高围压下,只有当振动频率超过临界值时,振动频率的增加才会影响软黏土的流动特性。     

基于价值网理论的开放政府数据公共价值实现模型研究

政府数据是开展社会治理的基础，也是发展数字经济的重要驱动力。本研究借助价值网理论构建开放政府数据公共价值的实现模型，可为研究开放政府数据公共价值、开放政府数据政策制定、开放政府数据实践工作提供指导。采用文献调研法，在重新厘清并界定开放政府数据的公共价值的内涵与功能基础上，全面梳理价值网理论及其模型并分析了其对开放政府数据的适用性。通过分解开放政府数据过程，提出基于价值网理论的开放政府数据公共价值实现模型构成要素，构建了基于价值网理论的开放政府数据公共价值实现模型。     

基于无人机航拍图像的输电线异物检测算法研究

目前无人机电力线巡检已成为热点，但采用人工解译的方法对航拍图像中电力线异物判别效率低下。因此，为实现无人机智能高效巡检，提出一种基于电力线中线的异物检测方法。首先，采用先验知识与最小二乘算法对电力线图像中电力线的中心线准确提取;其次，对获取的中线经过像元的变化设定阈值判断电力线上是否有显著性异物，通过二值图像判断像元偏离电力线中心线距离进而辨别是否有颜色相近的异物;最后，采用RCF边缘检测和区域生长法对提取异物范围。该方法以电力线中线为基础，判断电力线上是否有颜色相似的异物，从而达到复杂背景下异物检测的目的。通过实验证明了该方法能有效地检测出输电线上存在的异物，并且准确度高、轮廓提取完整。     

传统产业产教融合示范基地建设研究

以促进传统产业数字化转型精益化发展为目标，以创新构建产教融合示范基地为手段，构建传统产业产教融合示范基地.通过构建数字经济、数字贸易、数字金融应用模块，持续进行基地人才培养、教学实践、双师队伍建设，开发3+3教学、实训、应用一体数字平台，提高学生服务传统产业转型升级的能力，助推区域传统产业数字化发展.