基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据随机加权理论,设计服从狄利克雷分布的加权系数来进一步提高滤波估计精度;最后,建立Cars...     

基于PS InSAR技术的黄土高原地质灾害隐患识别

采用永久散射体(PS)合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术对陕西绥德县城区及周边地区2015年12月-2018年4月共54景Sentinel-1A数据进行处理,获取研究区地表PS时间序列形变信息.根据形变特征将PS点分为随机型、线性蠕动型、突变型,并对每种类型PS点形变规律及其对地质灾害隐患识别的意义进行分析.将研究区地质灾害隐患分为城区沉降、滑坡隐患两类,依据PS点形变特征对两类地质灾害隐患进行识别,共识别出城区沉降区8处,滑坡隐患区39处.利用实地调查的滑坡体及不稳定坡体数据与识别的滑坡隐患区结果进行对比验证,结果显示识别的滑坡隐患区与调查数据具有较好的一致性.证明了InSAR技术在黄土高原地区地质灾害早期识别方面的适用性和准确性,可以应用于黄土高原地区地质灾害隐患识别预警.     

小鼠胚胎脑特异表达的新基因bsg3的克隆及初步研究

通过消减差异筛选的方法克隆到一个在小鼠胚胎脑特异表达的基因bsg3(brain specific gene 3).它编码的蛋白与人的KIAA0961具有80.3%的同源性.bsg3基因包含一个1644bp的完整阅读框,编码一个含548个氨基酸,具有1个KRAB结构域(kruppel-associated box)和13个C2H2型锌指结构域的蛋白.该基因定位在小鼠第7号染色体上,包含5个外显子,4个内含子.以bsg3基因全长编码区为探针的原位杂交结果显示,bsg3在小鼠胚胎脑及鸡胚脑特异表达.半定量反转录聚合酶链式反应(RT-PCR)的结果表明,在成体小鼠的组织中,bsg3基因脑中表达也较强.这提示bsg3基因可能在小鼠脑发育中起着重要的作用.对bsg3基因时间和空间的表达模式的分析将有助于进一步揭示它在脑发育及功能维持中的作用.     

气体的管状中空膜分离研究

气体膜分离是近年来出现的一种新的分离技术,其特点是在分离过程中无相态变化。本文提出了渗透系数的测定方法。实测了O_2、N_2、H_2三种气体的渗透系数,及渗透系数与温度的关系。并针对由空气富集氧的过程,观测、分析了压力、温度、进气流量等参数对渗透过程的影响。     

矩阵族G~n(θ,⊿t)一致有界的条件和Richtmyer猜想的简单证明

本文进一步讨论了文献[1],[2]中关于矩阵族G~n(θ,⊿t)一致有界的条件。作为一个有趣的应用,简单地证明了Rjchlmyer的三个猜想。     

Woods-Saxon势的Ritz法处理

Woods-Saxon势是描写核子运动的一个比较实际的单粒子势,但是对此问题在l≠0的情况下,一直没有解析解。本文运用了一种简单的方法——Ritz法较细致地求出了此问题的解。另外我们还考虑了自旋-轨道相互作用和库仑相互作用。     

2-巯基吡啶与铜(Ⅱ)、镍(Ⅱ)配合物的合成

以2-氯吡啶为原料，无水乙醇为溶剂，硫脲为巯基化剂，通过巯基化反应合成2-巯基吡啶，并以此为配体，首次合成了2-巯基吡啶铜(Ⅱ)、镍(Ⅱ)2种配合物．经元素分析、EDTA络合滴定分析、热质量分析、红外光谱分析，确认了配合物的组成与结构。     

同心圆柱套筒间接触热阻的研究（二）：参数影响分析

应用同心圆柱套筒间接触热阻的三维稳态传热数学模型，分析了不同几何形状参数对收缩热阻的影响，给出了收缩函数Ａ的极限值表达式；还讨论了热物参数和接触上的压力对接触热阻的影响。