略论飞碟运动员心理特点及调节

根据对飞碟运动员进行的心理训练及其发挥的作用为着手点,研究飞碟运动员在训练与比赛中出现的心理特征及问题,并针对这些心理问题提出有效的调节措施。为实现飞碟运动员更好地进行训练并在比赛中取得优异成绩,起到积极作用。     

多视图点云配准算法综述

以多视图点云配准为研究对象,对近二十余年的多视图点云配准相关研究工作进行了全面的分类归纳及总结．首先,阐述点云数据及多视图点云配准的概念．根据配准的任务不同,将多视图点云配准分为多视图点云粗配准和多视图点云精配准两大类,并对其各自算法的核心思想及算法改进进行介绍,其中,多视图点云粗配准算法进一步分为基于生成树和基于形状生成两类;多视图点云精配准算法进一步分为基于点云的点空间、基于点云的帧空间变换平均、基于深度学习和基于优化四类．然后,介绍了四种多视图点云配准数据集及主流多视图配准评价指标．最后,对该研究领域研究现状进行总结,指出存在的挑战,并给出了未来研究展望．     

铝水解聚合形态对低温低浊水混凝效果的影响

以磨盘山水库低温低浊水为研究对象,利用Al-Ferron逐时络合比色法测定聚合氯化铝(PAC)中Al的不同水解聚合形态,确定Al形态分布情况;通过烧杯实验和中试试验,考察铝的不同水解聚合形态对低温低浊水混凝效果的影响.烧杯实验结果表明,随着PAC盐基度的增加Ala浓度不断减少,Alc浓度不断增加;Ala浓度高时混凝形成的絮体不易沉降,会增加原水浊度,降低pH值,可以有效去除水中大部分大分子有机物;Alb和Alc浓度高时水处理效果均较好,对pH的影响较小,相同投药量下Alb对有机物的去除效果优于Alc,但Alb更容易使生成的絮体复稳.中试实验结果与烧杯实验结果相符.     

浅谈民办高职图书馆管理服务与创新

管理和服务上的创新能使民办高职图书馆打破常规,提高工作效率;能以敏锐的观察力,密切关注未来变化的新趋势、新动向、新问题,从而以超前的意识果敢决策,达到适应未来发展的需求。     

陈化和煅烧条件对纳米HAP影响的研究

采用化学沉淀法以Ca（NO3）2.4H2O和（NH4）2HPO4为反应物合成纳米羟基磷灰石,通过对产物的XRD、TEM表征分析,研究了陈化时间和煅烧温度对产物的组成、形貌、粒子尺寸、结晶度等的影响。结果表明：在实验条件下,延长陈化时间,产物的晶化程度增加;提高煅烧温度,结晶度增加;在陈化24 h、煅烧650℃的条件下可得组分单一、结晶度较好、尺寸在35 nm左右的纳米羟基磷灰石。     

利用油中溶解气体分析判断设备故障部位

按照变压器油中溶解气体分析和判断导则来判断设备运行状况,可以准确的判断设备是否存在故障。本文对运行中油中溶解气体含量异常时如何进行分析,如何判断设备故障类型、故障大致部位提出综合的处理建议并举例说明。     

基于绳牵引并联机构的上肢康复机器人设计

人类的上肢为生活提供了诸多便利,健康的上肢是高质量生活的保证。上肢如果出现运动功能障碍就需要接受康复治疗。为了减轻康复师的工作强度,同时增强治疗效果,需要利用康复机器人代替康复师来进行康复训练。通过分析肘、肩关节的运动特性和规律,基于三自由度的冗余绳牵引并联机构设计了一款面向上肢康复的机器人。该机器人由定位模块和连接模块组成,可对不同尺寸的上肢进行主动和被动康复训练。由于机器人结构简单、易于装配、制造成本低,更容易被用户所接受。在结构设计完成后对该上肢康复机器人进行了运动学建模,同时进行了机器人奇异性的分析,为后续运动控制的研究做准备。最后,考虑到机器人的力传递性能和体积大小,采用多目标优化的方式对机器人进行了优化设计。仿真结果表明：优化设计有效地提升了机器人的相关性能。研究结果可为绳牵引并联机构在上肢康复机器人设计中的应用提供理论参考。     

合成查尔酮化合物新方法的研究进展

查尔酮化合物是芳香醛酮发生交叉羟醛缩合的产物,它不仅是一种重要的有机合成中间体,还具有多种药理作用和生物活性;综述了最近几年来合成查尔酮化合物的反应体系、合成方法,并介绍了各种反应体系的优点及其合成查尔酮化合物的产率范围,认为查尔酮化合物的合成将以新技术、新方法和无污染的绿色合成为发展方向.     

武夷菌素对茶树叶枯病菌(Colletotrichum camelliae)生长发育的影响

茶叶枯病是茶树上最重要病害之一．该研究探讨武夷菌素对茶叶枯病菌生长发育的影响．显微观察发现,用武夷菌素处理病菌的分生孢子后,其萌发显著缓慢,萌发出的菌丝形态畸形且伸长受阻．在含有不同稀释浓度（8．3～25．0mg／L）武夷菌素的PDA培养基上,随着药液浓度的升高,病菌菌落生长受到抑制加重,单位菌落的产孢量明显降低,且产生的分生孢子不同程度地畸形．药剂对病菌的抑制效果与药液浓度成正相关．用加入武夷菌素的培养液培养病菌7d后,培养液的相对电导率显著升高（p〈0．05）,这说明药剂能破坏液体中病菌菌丝的细胞膜结构和通透性．