多机协同自主任务规划系统研究综述

针对多机协同自主任务规划显著提升无人机任务感知效能、提高任务执行能力的现状,对其关键技术进行阐述,主要包括知识表示、通感一体化、任务调度及航迹规划等技术。针对知识表示技术,阐述基于任务环境上下文感知的知识库构建方法,进而对多域融合知识图谱构建、动态知识图谱更新与共享方法进行分析总结;针对通感一体化技术,分析了环境适变、灵活可扩的多机协同通感一体化架构,进而揭示多机协同通感一体化理论能限,阐述面向任务差异性需求的资源共享方法;针对任务调度及航迹规划技术,阐述资源适配的多机协同自主任务调度方案,并对基于动力学模型的航迹控制策略及不完美环境下的鲁棒控制机制进行分析总结。     

湖北地区啮齿动物分布及地理区划研究

湖北地区已发现啮齿动物49种,其中东洋界种类24种,占49.0%;古北界种类17种,占34.7%;广布两界的种类8种,占16.3%.与贵州、湖南、江西和河南地区的啮齿动物区系比较,认为湖北地区啮齿动物区系应划归东洋界.     

社会支持在进城农民工子女父母教养方式与学习适应性间的作用

用父母教养方式评价量表（EMBU）、学习适应性测验（AAT）、社会支持评定量表（SSRS）对592名进城农民工子女进行问卷调查。社会支持与学习适应性之间存在显著正相关;除父因子1（温暖理解）外,父母教养方式中的其它因子与社会支持在学习适应性上不存在显著的交互作用。高社会支持对进城农民工子女学习适应性发展具有普遍的增益作用。     

巨尾桉与黧蒴栲、红锥光响应曲线的比较研究

【目的】通过对广西桂林灵田乡巨尾桉（Eucalyptus grandis×E．urophylla）、黧蒴栲（Castanopsis fiSSa）和红锥（Castanopsis hystrix）光合一光响应曲线研究,寻找高光效阔叶树种。【方法】采用Li-6400便携式光合仪测定各树种光响应曲线。【结果】当光合有效辐射（PAR）开始增强时,各树种问净光合速率（Pn）差异较小,但随着光合有效辐射强度的增加,不同树种问净光合速率出现较大的差异。各树种的净光合速率随着光合有效辐射升高达到最高点之后稳定。蒸腾速率（Tr）、气孔导度（Gs）、水分利用效率（WUE）和CO2利用效率（CuE）对光合有效辐射的响应趋势与净光合速率相似,胞问CO：浓度、光能利用效率对光合有效辐射的相应趋势则与净光合速率相反。3个树种的净光合速率为3．975～20．800／μmol·m^2·s^1,巨尾桉最高,黧蒴栲最低。光补偿点和光饱和点都是巨尾桉最高,黧蒴栲最低。【结论】综合各指标和光响应变化规律,确定巨尾桉为优良的高光效阔叶树种,可在水分和光照条件好的地方适当推广。     

分析地面节水灌溉的技术

本文从局部湿润灌溉、间歇灌溉、节水保墒膜上灌、滴灌技术、污水灌溉等几个方面对地面节水灌溉的技术进行了探讨,以期能为提高农田产量、解决环境水资源紧缺问题提供一定的借鉴。     

壳牌煤气化技术合成气初步净化方案

合成气经高温高压过滤器过滤除灰后得到粗合成气,之后再进行洗涤,过滤下来的飞灰通过飞灰收集罐落入飞灰放料罐后,在飞灰气提/冷却罐中利用低压氮气对飞灰进行加压/气提吹扫除灰。粗合成气与来自洗涤塔底部的洗涤水充分混合进行初步分离后,在填料塔中除去粗合成气中的HCl、HF和微量的固体颗粒。为提高粗合成气中酸性成分的脱除效率,将循环回路的pH值控制在7.5~8.0之间。     

SHELL煤气化磨煤干燥系统潜在问题分析

本文通过对磨煤和干燥系统的概述以及工艺流程的描述,详细分析了磨煤和干燥系统存在的潜在问题,并针对这些问题提出了相应的处理办法,说明了磨煤干燥系统对整个壳牌装置的重要性。     

类stober法可控制备单分散TiO2纳米微球

采用类Stober法,以钛酸正丁酯为钛源,反应温度为130℃,可控制备粒径尺寸均一的单分散TiO_2纳米微球.通过调节反应时间、溶液的pH值,单分散TiO_2纳米微球的直径可以在几十到一千纳米范围内被精确调控.利用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)仪对所制备的TiO_2纳米微球进行了表征.结果显示样品为无定形结构,可通过进一步的水热晶化提高样品的结晶度.此单分散TiO_2纳米微球有望在光催化机理研究、太阳能敏化电池、光子晶体等方面具有很好的应用.     

异化金属还原菌利用发酵制氢废液还原软锰矿

利用纯二氧化锰在微酸性条件下对异化金属还原菌进行驯化,二氧化锰的颜色由黑色逐渐变浅至白色,X射线衍射分析表明微生物可有效还原二氧化锰成为碳酸锰;以发酵制氢废液为还原底物,利用异化金属还原菌在不同酸性条件下直接浸出低品位软锰矿,通过单因素实验研究厌氧条件、pH值对锰浸出率的影响,并对制氢废液化学需氧量(COD)的去除率及浸出机理进行研究.结果表明,异化金属还原菌利用发酵制氢废液还原软锰矿,厌氧浸出优于好氧浸出,最佳pH值为3.0～3.5,浸出时间为3 d时,最大浸出率达到98%;用软锰矿对发酵制氢废液在微酸性条件下进行降解,COD质量浓度为2612 mg.L-1时最大去除率达到84%,COD去除率随软锰矿量的增加而增大.     

110kV分段及备投保护运行规程

110kV分段及备投保护屏由四方继保CSC-215母联充电保护装置和CSC-246备用电源投切装置组成.CSC-215保护方面的主要功能有:①短充电流保护、零流保护;②长充电过流、零流保护.CSC-246备投方面的主要功能有:①线路备投方案;②变压器备教方案;③可编程方式制定特殊的备投方式;④备投逻辑中充放电自动完成.